李飞飞团队再造黑科技!机器人自学家务样样精通,开源代码了解一下?

使用大型视觉模型(LVM),如DINOv2,来提取场景中的特征,并利用这些特征来识别潜在的关键点。这些关键点通常是场景中具有语义意义的3D点,例如物体的边缘、角落或特定物体部分的中心。ReKep生成结合关键点和任务指令,使用视觉-语言模型(VLM)来生成ReKep,这些约束将用于指导机器人的动作规划和执行。这一步骤利用了视觉...

想要零基础如何自学人工智能,该怎么做?

对于初学者来说,掌握计算机视觉的开发工具——OpenCV是第一步。OpenCV,开源计算机视觉库,是学习计算机视觉过程中经常使用的工具,也降低了计算机视觉的学习门槛。

Meta浙大校友让评估模型「自学成才」,数据全合成无需人工标注...

这一步骤就是要对其中每个输入xi,生成涉及到两个响应yiw、yil的偏好数据,其中前者yw(winning)的质量预计会优于后者yl(losing)。但这一步完全使用合成数据而非依赖人工标注,那么如何保证yw和yl的响应质量差异?论文提出了一种比较巧妙的方法,即先让LLM根据指令xi生成基线响应yiw;然后指示模型生成一个「嘈杂」版本的...

英伟达推出免费AI教学包:DLI Teaching Kit Program,从计算机视觉...

多样化的教学资源:包括讲义幻灯片、讲座视频、动手实验、编码项目及解决方案、在线课程、电子书和测验题。免费在线课程:教育者和学生可获得免费访问DLI在线自学课程的代码,每门课程价值高达90美元。云端GPU工作站:学生只需浏览器和网络连接即可访问GPU加速的云端工作站。多语言支持:部分教学包提供英语、葡萄牙语...

AI自学超越人工标注训练,蚂蚁数科2篇自监督学习论文入选国际顶会

蚂蚁数科AI团队提出了一个自监督学习的框架，通过算法自动生成丰富的训练样本，对特征模型、定位模型进行训练，实验结果表明，该??法无需使??任何????标注数据，即可超越当前最先进的标注数据训练??法。同时，论文还创新性地在视觉Transformer模型（ViT）上增加了一种区域令牌（RegionalToken）结构，使得模型可以...

ChatGPT自学指南:宝藏参考书大盘点

本书可以作为总结视觉问答领域使用的关键模型与主要方法的综合性书籍,也可作为计算机视觉和自然语言处理领域研究人员,尤其是专注于视觉问答的研究者和学生的教材(www.e993.com)2024年11月8日。DeepReinforcementLearning作者:AskePlaat,荷兰莱顿大学这本教科书的目的是提供深度强化学习领域的全面概述。这本书的目标读者是人工智能方向的研究生,以...

致敬汤晓鸥:将港中文建成中国计算机视觉黄埔军校的人-钛媒体官方...

一是科研方面的自学能力,二是研究交流方面的「华山论剑」,即向CVPR、ICCV、ECCV这三大计算机视觉领域的顶会投稿。这种对在顶级会议发表文章的重视程度,是汤晓鸥在MIT读博时形成的认知。他一直认为,做研究就像比武论剑,要论剑就要到华山论剑,如果去太行山、大别山论剑,即使声名大噪,也难以与全球其他杰出团队论资...

非常适合自学人工智能大模型的10个公众号号

专注于机器学习,深度学习以及计算机视觉等研究方向,每天会更新人工智能最前沿知识和分享自己的论文总结和学习笔记,让你系统化的学习每个知识点,每天进步一点点。数据STUDIO??????宝藏级??????原创公众号『数据STUDIO』,内容超级硬核,近一年内持续分享170+篇超高质量原创干货。公众号以Python为核心语言,垂...

Meta浙大校友让评估模型“自学成才”,数据全合成无需人工标注

Tianlu是MetaFAIR的一名研究科学家,她本科毕业于浙江大学计算机科学专业,博士毕业于弗吉尼亚大学。Tianlu的研究主要关注机器学习模型中有关公平性、稳健性和问责制的主题,特别是在计算机视觉和自然语言处理系统中。参考资料:httpsarxiv/abs/2408.02666...

致敬汤晓鸥:将港中文建成中国计算机视觉黄埔军校的人

汤晓鸥强调两点:一是科研方面的自学能力,二是研究交流方面的「华山论剑」,即向CVPR、ICCV、ECCV这三大计算机视觉领域的顶会投稿。这种对在顶级会议发表文章的重视程度,是汤晓鸥在MIT读博时形成的认知。他一直认为,做研究就像比武论剑,要论剑就要到华山论剑,如果去太行山、大别山论剑,即使声名大噪,也难以与全球...