SymPy:学习数学的得力助手

#使用symbols函数指定g为函数类型g=symbols('g',cls=Function)g(x)SymPy支持的数学常量SymPy支持多种数学常量,例如:pi:圆周率,约等于3.14159。E:自然对数的底数,约等于2.71828。I:虚数单位,满足I**2=-1。oo:正无穷大,满足oo>x对任意有限的x成立。zoo:复数无穷大,满足...

DOABSMC,在电力巡检机器人中,如何提高系统抗干扰与跟踪性能?

其中e(t)=F-F??为扰动量的估计误差。假设与干扰观测器的动态特性相比,扰动的变化率很慢,即F=0。可得由式(24)～式(26)可得由式(27)可知,当误差动态是稳定的,干扰观测器估计的误差就会趋近0。然后设计参数Q,则干扰估计值就能以指数函数级逼近真实干扰。自适应反演滑模控制器:为了避免干扰观测器可能由于...

算法中的微积分:5大函数求导公式让你在面试中脱颖而出

导数1:复合指数函数指数函数非常基础常见,而且非常有用。它是一个标准正函数。在实数中e>0,同时指数函数还有一个重要的性质,即e=1。另外,指数函数与对数函数互为反函数。指数函数也是最容易求导的函数之一,因为指数函数的导数就是其本身,即(e)’=e。当指数与另一个函数组合形成一个复合函数时,复合...

分部积分法公式:一种简化积分计算的神奇方法

这个积分也比较复杂,因为它涉及到指数函数和三角函数。如果我们直接用基本积分公式或者换元法来求解,可能会很繁琐。但是如果我们用分部积分法公式来处理,就会变得很巧妙。我们只需要把被积函数看成两个函数的乘积:u=e^x和v=sinx。那么根据公式,我们有:其中C是任意常数。注意到最后一步中又出现了原来要求的积分∫...

成人高考常用数学公式有哪些?

几种常见函数的导数公式:①C'=0(C为常数);②(x^n)'=nx^(n-1)(n∈Q);③(sinx)'=cosx;④(cosx)'=-sinx;⑤(e^x)'=e^x;⑥(a^x)'=a^xIna(ln为自然对数)。导数的四则运算法则:①(u±v)'=u'±v';