长安汽车获得发明专利授权:“一种基于车辆数据的车载激光雷达点云...

专利摘要:本发明公开了一种基于车辆数据的车载激光雷达点云地面提取方法,包括1)获取点云数据并排序;2)筛选出符合高度阈值且纵向距离小于预设值的点并计算得到平均坐标点;3)获取pitch值和roll值,计算与平均坐标点共平面的两个点,将三个点作为初始种子点集;4)根据初始种子点集进行平面计算并循环迭代;5)循环迭代终止后...

雷达发明之前,如何才能探测来袭的敌机?看起来滑稽但却很管用

实际上英国人虽然早在1936年就发现了雷达,但是各国军队并未装备,所以咱们在一些二战电影中还是能够看到防空听音器和探照灯的身影。探照灯虽然能够引导地面火力对敌人飞机进行攻击,也能够干扰飞行员的视觉,但是也会暴露自己的位置,

视觉方案是辟邪剑谱,激光雷达是葵花宝典

摄像头可以提供颜色、图像纹理信息,激光雷达却只能提供几何信息。一个非常显而易见的事实是,摄像头可以识别红绿灯、交通标识,但激光雷达永远无法识别红绿灯信息。但是,多传感器融合方案的本意是利用激光雷达、摄像头各自的优势,实现点云和视觉信息的优势互补,利用点云的几何结构信息和摄像头的图像纹理信息,综合实现更加...

“大气多参数探测光量子激光雷达”获49届日内瓦国际发明展...

4月17日至21日,第49届日内瓦国际发明展在瑞士日内瓦举行,我校地球和空间科学学院薛向辉教授课题组的“大气多参数探测光量子激光雷达”项目获得了“日内瓦共和国与州政府奖”和“特别嘉许金奖”。通过激光雷达与量子精密测量学科交叉,大气多参数探测光量子激光雷达可以在3km的探测半径范围内同时实现二氧化碳浓度、气溶胶...

激光雷达历史、发展梳理

Velodyne虽然最后没有完成比赛,但DavidHall博士在比赛中发现了一个新奇的玩意:单线激光雷达,得知这个玩意的工作原理之后,DavidHall博士随机感受到这玩意的巨大魅力,同时也看到了单线激光雷达的局限性,比完赛回来之后马不停蹄地就投入到激光雷达的研究中。

米格25的雷达,真能烤熟1只鸡?

所以普通雷达波(非圆极化)只能加热固体的食物(www.e993.com)2024年11月7日。微波炉被发明出来,就是因为雷达曾经加热了固体巧克力,由此而获得的灵感。1945年,美国雷神公司的一个工程师在做雷达测试的时候,发现放在口袋里的巧克力老是变软粘乎乎的。开始还以为自己的体温融化了巧克力,后来才发现是电磁波的作用。就根据这个原理,雷神公司制造出了世...

光学精密工程|高转速扫描激光雷达中探测器偏离焦平面的应用

图4:探测器轴向偏离作用原理图5:轴向偏离量和目标距离对收光率的影响工程应用前景本文分析了高转速扫描激光雷达中的脱靶问题,提出了探测器偏离焦平面的方法,基本解决了远距离回波脱靶问题,提高了高转速扫描激光雷达的测距动态范围,具有实用价值,对高转速扫描测距激光雷达的工程设计具有一定的理论指导作用。

这是要“卷质量”吗?蔚来公布“ATQ”质量体系

依据纳??波激光雷达测距原理,在??动跑偏检测过程中,??辆以60km/h,经过100m测试路段,激光雷达分别在起点和终点测算跑偏量,结合??研的PLC软件算法,实现跑偏??动检测。同时检测数据上传Q-Plant质量管理系统,质量状态实时监控,保证??辆直线??驶能??,为??????速??驶安全保驾护航。

半导体芯片,到底是如何工作的?

德??福雷斯特发明的三极管加了栅极之后,当栅极的电压为正,它就会吸引更多阴极发出的电子。大部分电子穿过栅极,到达阳极,将大大增加阳极上的电流。如果栅极的电压为负,阴极上的电子就没有动力前往栅极,更不会到达阳极。栅极上很小的电流变化,能引起阳极很大的电流变化。而且,变化波形与栅极电流完全一致。所以,...

芯片,到底是如何工作的?-虎嗅网

本文介绍了芯片的发展历程,从真空管、晶体管到集成电路的演进,以及芯片的工作原理。????芯片的起源可以追溯到真空管和晶体管的发明,而后逐步发展成集成电路。????真空管和晶体管的出现解决了检波、整流和信号放大的需求,推动了电子技术的发展。