...机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏,舵机...
启动2号舵机,把油缸转到最大位置,拆除油缸的1号2号回油管接头,继续对油缸进行加压,发现1号回油管2号回油管连接防浪阀处有大量油流出,且1号回油管油量大,油缸处的回油管接头处未有油流出。根据舵机工作原理和管线布置,确定1号舵机和2号舵机的防浪阀有内泄。04拆下两台舵机的防浪阀进行实验台实验。1号防...
我从事远洋船舶工作38年,足迹五大洲四大洋,有关远洋航海的那些事...
请问您,远洋巨轮上的发动机如何降温呢?汽车??开上几小时需要休息一下的。顾船长2024-06-19??中国香港5|回复|举报原理基本相同,都会产生热量。主机用大量海水冷却,舵机及其他机器用淡水冷却,机舱范围内再用鼓风机排气扇散热,毕竟一天要烧掉160吨油。朴素...2024-06-17??浙江我来答|关注|举报...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
针对同一舵面上的2个舵机,可以采用主-主或主-备的工作方式。主-主工作方式的作动器应设计力纷争监控和信号均衡,避免同一舵面上的2个舵机作动指令相差较大造成舵面发生疲劳失效。针对主-备工作方式的应设置故障监控器实时检测主舵机的运行状态,当检测到主舵机发生故障时,备份舵机应能立即接入进行工作eVTOL飞行器...
电机的分类、特点及应用
步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机-舵机舵机(servo)国人起的俗称,是一类直流伺服电机,最先是用于小型航模,现在用于小型机器人关节。从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
③通过分析摄像头传来的信息,舵机运作使拭子夹上下平移,根据受检人口腔的位置调整至适合的高度,再通过舵机运作使咽拭子成功从咽部和扁桃体取分泌物。自动化,智能化无人化程度高。2.2装置简述自动家用核酸检测机器人分为五个部分:摇杆滑块伸缩臂部分、直动滑杆双指镊爪部分、X型电动升降台部分、试管架...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
谷歌的技术路线在本系列第一篇中有详细描述,而Meta目前工作中尚未将大模型与机器人控制所结合,且相较谷歌尝试利用大规模的数据集提升机器人模型的表现,Meta的相关工作更加关注如何基于小规模的数据,结合数据增强、人类视频数据预训练等方式实现通用机器人控制模型的构建,即数据效率方面的提升(www.e993.com)2024年7月27日。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。
船舶舵机失灵 吴江地方海事及时施救
经现场检查,海事人员确认该船舶舵机失灵,已完全无法控制航向。由于事发水域是屯村老桥拆除工程的水上交通管制区域,正在进行滞留船舶的放行工作,船舶流量较大,如果失控船舶不及时靠岸,随时会发生船舶碰撞、沉没等事故,后果不堪设想。海事人员立即启动应急预案,在综合评估了现场条件的基础上,通过加强缆绳系固,2艘海巡艇利...
航行中一旦发现舵机失灵该如何做呢?
舵机失灵时,值班人员应马上通知船长和轮机长,船长迅速到驾驶台进行应急指挥,轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。1.值班驾驶员应按照《国际信号规则》和《国际海上避碰规则》规定悬挂船舶失控信号,包括号旗、号灯。驾驶台做好了望和联络工作,并用VHF发布通告,提醒来往船舶注意安全。
二管轮职责需要管理空调,冰机和舵机,颠覆你的认知和想象
1General一般(1)秉承上级之命令,协助处理轮机部之工作。(2)负责发电机(引擎)、锅炉、冷气机、舵机、冰机、淡水制造机之使用、保养及修理并作记录。(3)填写「机舱日志摘要」以及其他有关轮机部报表,于航次结束后寄回公司。(4)协助添加燃、滑油。