...机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏,舵机...
整个舵机专用阀的另一个重要作用就是克服负扭矩,它是液压泵通过换向阀向右侧油腔供高压油时,专用阀右端是高压油,将阀芯推入工作位置,舵板向右转动,若此时船底有一股水流与舵叶方向一致,此水流的力将使舵叶加速转动。液压油缸右腔失压,左腔的油液高速流回油箱,这时专用阀芯右端失压,在弹簧作用下,阀芯向右移动,...
我从事远洋船舶工作38年,足迹五大洲四大洋,有关远洋航海的那些事...
请问您,远洋巨轮上的发动机如何降温呢?汽车??开上几小时需要休息一下的。顾船长2024-06-19??中国香港5|回复|举报原理基本相同,都会产生热量。主机用大量海水冷却,舵机及其他机器用淡水冷却,机舱范围内再用鼓风机排气扇散热,毕竟一天要烧掉160吨油。朴素...2024-06-17??浙江我来答|关注|举报...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
系统工作原理为:飞行员操纵指令通过数据总线发送到3台飞控计算机,同时飞控计算机也接收三余度ADIRU的姿态、角速度、加速度和大气数据等信号,飞控计算机对接收的信号进行CRC完整性校验和信号表决后,用于控制律的计算,并将作动指令通过三余度数据发送到REU,控制相对应的电机/舵机驱动旋翼/舵面运动。二、飞控计算机架构设...
电机的分类、特点及应用
步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机-舵机舵机(servo)国人起的俗称,是一类直流伺服电机,最先是用于小型航模,现在用于小型机器人关节。从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过...
人形机器人的崛起:从古老梦想到眼前现实
机器人三大核心模块为感知、认知交互、运动控制。感知功能主要由各类传感器和摄像头实现,相当于人的眼、鼻、耳、皮肤等;交互模块通过机器深度学习算法实现,相当于人的大脑;运动控制模块主要包括包括舵机、电机、芯片,服务机器人的运动控制主要涉及定位导航和运动协调控制。
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
从舵机输入动力,通过曲柄滑块机构进行第一级传动,将动力传递给两组铰链杆的连接杆,从而带动升降(www.e993.com)2024年7月26日。第一组的铰链杆分别嵌套在相对的两组滑轨和固定端中,可实现灵活升降。升降结构优点:①采用平行四边形原理铰接,并配备合适的铰链杆,可以很好地承受机械臂的负荷。②该机构可以实现稳定的直线移动。3.2.1对X...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
谷歌的技术路线在本系列第一篇中有详细描述,而Meta目前工作中尚未将大模型与机器人控制所结合,且相较谷歌尝试利用大规模的数据集提升机器人模型的表现,Meta的相关工作更加关注如何基于小规模的数据,结合数据增强、人类视频数据预训练等方式实现通用机器人控制模型的构建,即数据效率方面的提升。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机工作原理由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。
船舶舵机失灵 吴江地方海事及时施救
经现场检查,海事人员确认该船舶舵机失灵,已完全无法控制航向。由于事发水域是屯村老桥拆除工程的水上交通管制区域,正在进行滞留船舶的放行工作,船舶流量较大,如果失控船舶不及时靠岸,随时会发生船舶碰撞、沉没等事故,后果不堪设想。海事人员立即启动应急预案,在综合评估了现场条件的基础上,通过加强缆绳系固,2艘海巡艇利...
航行中一旦发现舵机失灵该如何做呢?
舵机失灵的原因可能为:1.船舶失电导致舵机无法正常工作;2.液压动力系统故障导致舵机无法正常工作;3.轴承故障导致舵机无法正常转动;4.船舶擦底或者搁浅等导致舵机、舵叶损坏故障。舵机失灵时,值班人员应马上通知船长和轮机长,船长迅速到驾驶台进行应急指挥,轮机长迅速到机舱进行相应的操作和抢修。