工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

在以工业机器人为代表的上一代机器人中,末端执行器根据应用场景的需求,其手部多以抓夹形态存在,只能执行产线上单一类型的任务,通用性不高。DexH13作为一款多维触觉灵巧手,也是市面上目前首款融合了触觉、视觉双模态的四指仿生灵巧手,其单手拥有13个主动自由度;既可以完成托举、夹取、焊接等工业任务,也能模拟人...

经参|大模型“点睛” 人形机器人加速“进化”

“感知触觉与视触觉相结合的多触觉传感器,配合上持续优化的控制算法,能够处理更广泛的物体交互。比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。”智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉说,当机器人拥有了感知触觉与视触觉的能力,它就可以做到对力的精准定位与对力度大小的调节控制。

Shadow Robot、Linker Hand、Optimus,谁是地表最强机器人灵巧手

前不久WRC，帕西尼还带来了多维触觉灵巧手DexH13GEN2，多维触觉灵巧手DexH13是一款搭载专业级机器人ITPU触觉传感单元及AI视觉技术与科技美学于一体的产品。其基于领先的AI手眼相机零样本位姿估计AI视觉算法，DexH13具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力与视觉位姿估计能力，灵巧手也领先业界拥有了卓越的AI视觉物体...

AI+机器人:深圳引领具身智能机器人产业浪潮

作为人工智能与机器人两大前沿技术的结合,具身智能被视为新质生产力的重要组成部分,当前呈现出“隐隐爆发”之势。今年4月16日,广东省具身智能机器人创新中心落地深圳南山,第一批股东单位由科研机构、资本、产业链龙头企业等10家单位组成,其中港中大(深圳)以技术入股持股50%;南山创投以现金出资持股26%;奥比中光、峰岹...

人形机器人“动起来了”,但距离真正的“智能”还有多远?

UniXAI创始人兼首席执行官杨丰瑜对记者表示,机器人产品能够起量取决于产品研发、工程能力、供应链优势(www.e993.com)2024年11月8日。从耶鲁大学计算机专业获得博士学位后,年仅23岁的杨丰瑜在去年开始了自己的具身智能机器人事业。杨丰瑜认为,国内独有的供应链优势让机器人产业具备了极强的供应链资源,只要融合国内优质产能,目前进行大批量的产品交付...

经纬创投:人形机器人的新起点

“最终我们会有大脑大模型、小脑大模型,一起把本体串起来,构成一个通用机器人系统。”北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤说。他认为,通用机器人应该由基石层和能力层支撑,在基石层最关键的是去打造一个通用的本体,数据依赖于本体,本体也决定了它能产生什么样的数据,两者相互绑定。基于本体和数据,进而发展出机...

机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长

英国ShadowRobot公司推出ShadowHand灵巧手,由5根手指和1个手掌组成,具备24个关节,20个自由度,由单独的驱动器驱动控制,具备人手的大部分抓取能力,同时集成位置传感器、温度传感器、力反馈传感器等提升感知及灵活性。2.3.2国内案例(1)因时机器人灵巧手...

Shadow Robot、Linker Hand、Optimus,谁是地表最强人形机器人

帕西尼最早开发的触觉灵巧手DeXH5就是一款典型多自由度机器人手与触觉传感器完美集成的产品,借助数百个模块化触觉传感器单元和人工智能算法,DexH5可以实现高精度的手指动作,如人手一般灵活。帕西尼DeXH5灵巧手还拥有0.01N高精度力控和5KG高负载能力和三段手指结构和高还原仿人手弯曲角度。前不久WRC,帕西尼...

深圳,人形机器人开始进厂“打工”了!

安全带检测环节,WalkerS可以将手部翻转180度,下拉安全带,完成6D位姿识别。车灯盖板质检环节,WalkerS同样进行了实时图像采集与传输。最后WalkerS再走到车头前面,贴好蔚来汽车logo。深企工业版人形机器人在新能源汽车工厂“实训”场景。据《科创板日报》记者从知情人士处了解,本次WalkerS“进厂”,还处于应用...