基于AUTOSAR 的电机驱动控制系统开发
从一个定时器到三相驱动PWM波的产生,都可以通过手动编写寄存器实现,把相关PWM输出的寄存器配置以结构体和功能函数的形式进行封装,供开发者调用,通过调用CCU6模块PWM配置的结构体和函数,并将相关参数赋值,如频率、死区时间、互补通道对数等,即可完成对电机控制所需的PWM波配置。
电机驱动芯片A4950及H桥电路分析
从上图可看出,此电机驱动电路由4个NMOS管构成,形如H型,故名为H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通,低电平时截止。2.H桥工作模式正转模式当Q1、Q4的栅极为高电平,Q2、Q3为低电平时,Q1,Q4导通,如下图所示,电机正向旋转。反转模式当Q2、Q...
双林股份:公司新能源电驱动产品已由圆线电机升级为更高功率的扁线...
双林股份(300100.SZ)11月8日在投资者互动平台表示,目前市场新能源电机已由中小功率电机向更高功率转型升级,为顺应市场发展,公司新能源电驱动产品已由圆线电机升级为更高功率的扁线电机及三合一产品。公司扁线电机及三合一产品已于2023年9月开始逐步实现量产,由于扁线电机上半年尚在投资新产线及进行厂房建设,...
劲爆!清新资本+驱动视界实调:方正电机领导第三方电机供应
汽车的驱动电机是电气驱动系统的核心,类比燃油车中的发动机,其性能和效率直接影响电动汽车的性能。从下图可以看出,一个典型永磁同步电机的主要零部件可以拆分为定子组件、转子组件、端盖和辅助标准件。在这些部件中,定子组件是决定电机性能的关键,由定子铁芯、铜线绕组、引出线、以及绝缘材料组成。铜线绕组是指在铜线外...
方正电机董秘回复:公司以“驱动世界不断向前,致力于成为电驱动...
方正电机董秘:公司以“驱动世界不断向前,致力于成为电驱动领域卓越并且受人尊重的世界级企业。以创新的系统性方案和可靠的质量,为我们的业务伙伴,员工和股东创造共同的价值。到2030年,每个家庭中都能找到我们的产品”的企业愿景和使命。围绕既定“成为节能与新能源汽车领域一流的核心零部件供应商,实现技术、产品及客户...
浙江方正电机股份有限公司 关于深圳证券交易所2022年年报问询函...
2018-2019年度的资产组账面值构成情况如下:2020至2022年度的资产组账面值构成情况如下:公司2015年收购上海海能并形成商誉,上海海能主要生产汽车发动机控制器及相关产品(www.e993.com)2024年7月28日。2019年公司将原属于母公司的全资子公司越南方正股权转让给上海海能(该公司主要经营家用缝纫机电机业务),上海海能自2019年7月起将越南方正纳入合并...
华为电机怎么就成世界第一了呢
华为ICT强大,车机好,智能驾驶遥遥领先这些都没啥奇怪的。但电机,怎么就突然也做成了世界第一?华为电驱,实力到底怎么样?智界S7首发搭载的华为电机,实际最高转速可达25000rpm,全球转速最快,电机最高效率可达98%。电机上车智界S7采用“前异后同”布局,即150kW前驱交流异步电驱,215kW后驱永磁同步电驱动系统。
亚商投顾曾宪瑞:特斯拉运控系统最具量产优势|电机|执行器|减速器|...
特斯拉机器人灵巧手采用电机驱动+腱传动方案,拥有11个自由度。特斯拉灵巧手模组由空心杯电机+电机驱动器+行星减速器+编码器组成。对比各典型的灵巧手结构,特斯拉机器人灵巧手具备11个自由度,但单手仅需6个驱动电机,在保障灵巧度前提下、相对同行大大降低成本。
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
半直驱驱动器作为旋转执行器的类型之一,主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成。参考论文《ALowCostModularActuatorforDynamicRobots》中MIT猎豹四足机器人QDD的组成结构,半直驱驱动器的组成部分包括:控制器(包括直流电源、CAN总线等)、无框力矩电机(转子、定子)、行星减速器(包括太阳轮...
人形机器人成长空间广阔,未来可期|齿轮|滚珠|力矩|减速器|电机...
运动控制器+执行器(驱动电机)+传感器构成运动控制系统,是数控机床、机器人等高端装备的核心基础部件。运动控制器为运动控制系统“大脑”,通用运动控制器主要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类:运动控制器主要任务是根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算,为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信...