Andrej Karpathy:自动驾驶已经实现AGI,汽车其实就是机器人
Karpathy认为现在的自动驾驶其实已经达到了类似AGI的水平,只是受限于技术和监管,全球范围内的全面普及仍然是个难题。Karpathy还把Waymo和特斯拉做了比较,非常有信心地肯定了特斯拉的自动驾驶技术。他透露,自己刚体验了特斯拉的最新版本,感受非常惊艳,对其表现非常满意。在人形机器人方面,Karpathy提出了独特的观点。他...
一文读懂自动驾驶多目视觉感知
首先,由于透视投影,图像中看起来不错的感知结果在向量空间中精度很差,尤其是远距离的区域。如下图所示,车道线(蓝色)和道路边缘(红色)在投影到向量空间后位置非常不准,无法用支持自动驾驶的应用。图像空间的感知结果(上)及其在向量空间中的投影(下)其次,在多目系统中,由于视野的限制,单个摄像头可能无法看到完整...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
这种图像可以帮助自动驾驶车辆识别周围环境中的物体,包括行人、车辆、建筑物等。激光雷达是自动驾驶车辆感知环境的核心设备之一,也是极具代表性的感知硬件。1)高精度三维环境建模激光雷达的独特优势在于其能够通过扫描生成周围环境的高精度三维点云数据。这种三维建模能力使得自动驾驶系统能够精确地了解和重建车辆周围的空...
日本东京都样本:未来自动驾驶是什么样的?
针对自动驾驶技术的特点,东京都对未来自动驾驶社会提出了4个愿景,将自动驾驶技术应用到多种交通方式、多种场景中,与现有的交通有机融合。1)应用自动驾驶到多种交通方式中,实现紧凑型的智能城市将自动驾驶技术充分应用到现有交通服务中,如公共巴士,打造便利的新型交通服务,调整地区公共交通结构。2)以轨道交通为...
【山东科协每日科普】人脸识别、图像搜索、自动驾驶……你了解AI...
生活中,AI图像识别无处不在。图像搜索、自动驾驶汽车、人脸识别技术……这一切,都离不开一项技术——卷积神经网络,这项技术就像AI的眼睛。什么是卷积神经网络?20世纪50至60年代,大卫·休伯尔和托斯坦·威泽尔对猫的视觉进行了研究,他们发现在一幅画面进入猫的视野之后,猫大脑中负责视觉的神经元被不同的东西激活...
自动驾驶中神经网络、Transformer、占据网络...是什么?看完这篇...
考虑自动驾驶中多摄像头输入过程而论,如果针对不同方位的摄像头探测到的环境目标数据而言,就是自注意力是针对同一个摄像头的前后帧之间,自注意力可以帮助模型在同一个摄像头的前后帧之间建立起有效的依赖关系,从而更好地理解同一个摄像头在不同时间点拍摄到的图像(www.e993.com)2024年10月18日。交叉注意力是针对不同摄像头在同一时刻的不同位置...
...清华类脑视觉芯片革新,实现每秒1万帧高速捕捉图像,助力自动驾驶
"天眸芯"能够以每秒10000帧的速度捕捉图像,在多种极端场景下能够实现低延迟、高性能的实时感知推理,这种高速感知能力对于自动驾驶和具身智能系统至关重要。另外,"天眸芯"采用的背照式图像传感器工艺和10bit色彩信息记录,提高了视觉感知的灵敏度和精度,能够更加精确地识别道路标志、行人、障碍物。
人工智能图像帮助自动驾驶船舶在北极行驶
就像船长通过眼睛看世界一样,无人驾驶船舶的导航算法通过传感器感知世界。据海事管理网6月23日报道,挪威科技大学海洋技术系的博士生纳比勒·潘奇(NabilPanchi)开发了一种可以做到这一点的算法。潘奇说:“我们为更好地模拟海冰这一难题找到了新的解决方案。”摆脱低能见度当前的人工智能算法在处理清晰的图像时...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
1.先进的传感器技术:自动驾驶车辆装备了多种传感器,如激光雷达(LiDAR)、摄像头、雷达和超声波传感器等,这些传感器可以实时收集周围环境的信息,帮助车辆识别障碍物、行人、车辆等,并做出相应的反应。2.高精度地图和定位系统:通过高精度地图和全球定位系统(GPS)以及其他定位技术,自动驾驶车辆能够精确地知道自己的位置...
...一样感知决策,快速权衡各种选择,有望助力医疗诊断、自动驾驶等领
总的来说,RTNet表现出了类人感知决策的关键特征,具有广泛的应用前景。此外,RTNet也为开发更加逼真的AI模型提供了新的思路,未来在医疗诊断、自动驾驶和人机交互等领域将发挥重要作用。研究人员推测,RTNet能够匹配观察到的人类行为模式,主要是因为其内部机制更接近人类产生响应时间的真实机制。RTNet通过模仿重复...