江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...

专利摘要显示,本申请涉及一种机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质,应用在机器人视觉领域,包括控制机器人末端工具移动至平面靶标的关键点位置,并记录机器人在若干关键点的末端位姿;控制相机拍摄平面靶标,获取平面靶标点云数据,并提取若干关键点在点云数据中的关键点点云坐标;根据若干关键点之间距离以及...

南京唯宇智能装备申请基于线激光传感器的机器人手眼标定方法专利...

具体方法为在搭载线激光传感器的机器人末端上布置三个激光跟踪仪靶标球,调整机器人位姿使传感器照射在标准球上,计算出标准球球心与三个靶标球构成的末端坐标系在激光跟踪仪坐标系下的位姿,采集多组数据构建方程组,求解线激光传感器到末端坐标系的转换矩阵,最后通过优化算法进行训练找出最优解,完成对线激光传感器的手眼...

东莞简从申请自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法专利...

专利摘要显示,本发明涉及道路画线技术领域,特别是一种自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法,包括行驶标定机构以及自动巡航机构,行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶;自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模...

小鹏汽车申请机器人灵巧手遥操作控制专利,提高控制机器人灵巧手...

该方法包括:接收由用户穿戴动捕设备后采集的手部的位姿参数,根据用户的手部尺寸和操作习惯对每个手指可活动的主动关节所在坐标系相对于手背坐标系的位姿参数进行标定生成标定后的位姿参数;将标定后的位姿参数进行角度转换,并提取对应方向上的旋转角度作为机器人灵巧手上主动关节的活动角度;对活动角度进行修正,将修正后的活...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...

金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包...

航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度

本发明提出的基于扫描仪的机器人手眼标定方法完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描,得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置,使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描提高了加工的精度...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

标定方法04本体标定见原文:机器人标定技术研究现状05相机标定相机标定不同于手眼标定,通常指的是相机畸变标定。镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使镜头也是有千分之几的畸变率的。在一个CCD相机中,存在像素坐标系,图像坐标系,世界坐标系等。由于成像的问题,相机存在枕型畸变和桶...

要卷就卷看不见的,这家车企的“逆流”到底为了什么?

与真人驾驶相比,机器人测试具有高精度和强耐久性的特点,可以显著提升试验质量和验证效率,为车型的性能一致性提供了最佳的开发保障。譬如,在续航、转毂耐久、定油门等试验中,RoboTest平台消除了人为因素和设备误差的影响,确保了试验的准确性和可靠性;在气囊标定等具一定危险性的试验工况下,机器人的应用极大增强了测...

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质,机器人具有丝杆和视觉模块;在机器人丝杆末端的工装夹具面向视觉模块的一侧设置有特征条;该方法包括:控制机器人丝杆末端移动至视觉模块拍摄的照片的中心点对应的位置,将机器人丝杆末端的点位确定为工具坐标系下的首个点位;以特征条...

格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...

本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心对九点标定...