窄线宽激光器:光通信与光谱分析的新选择
使用单频窄线宽光纤激光器作为探测光源,结合光相干检测,就可搭建长距离(数百公里)的激光雷达或测距仪。这种原理与光纤中OFDR技术具有相同的工作原理,因此不仅具有非常高的空间分辨率,而且能增大测量距离。这种系统中激光光谱线宽或者说相干长度决定了距离测量范围和测量精度,因此光源的相干性越好,整机系统的性能就越高。
多花1万块选装的激光雷达,究竟是不是智商税?
“雷达”我们都知道,它的原理可以参考蝙蝠的回声定位。但蝙蝠发出的是“声音”,激光雷达发出的是“激光”,也就是光信号。除了激光雷达,我们更熟悉也更常见的,是发射电磁波的毫米波雷达,多数安装在前保险杠格栅的中央,也有的藏在大标里,比如奔驰和大众的实心logo。是不是智商税?先来说个人观点,激光雷达不是智...
问界M7激光雷达烧坏地库摄像头,原罪是905nm方案?
然而这也带来了一个问题,就是一颗905nm激光雷达功率对人体没有伤害,但多颗激光雷达叠加后就不好说了,毕竟从扫描原理来看,多激光雷达都会有重叠扫描区域,如果人眼恰好处于该区域,且双激光雷达正好同时聚焦到了人眼,那么功率是可能损伤人眼的。不过这其实也很好解决,那就是多激光雷达方案都使用1550nm波段,一方面是1550n...
非法测绘,危害为啥这么大?
而工业级的GNSS比如RTKGNSS实时动态定位系统,就能够通过观测卫星信号的载波相位,再结合差分定位原理来修正误差,最终实现厘米级定位精度。全站仪,本质上是一个把经纬仪和测距仪于合在一起的测量设备,它可以同时测量一个观测点的水平角、垂直角和斜距,并通过内置的计算系统计算出观测点的三维坐标。至于误差,...
极越“汽车机器人进化日”超前体验!
激光雷达是比较昂贵的,虽然现在降本大潮下,价格不断的往下打,但是我可以很确定的说,它的器件和成像原理在这里,再怎么降本,它的成本也会是相机的5-10倍。激光雷达是很精密的光学测距仪器,里面有很多移动部件,这种部件有很高概率会出现可靠性问题,会带来售后问题。
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...
Zhang等人(2018b)提出了一种基于一维激光雷达测距仪的单目视觉SLAM方法,该方法在低成本硬件上实现了有效的漂移校正,并用于解决单目SLAM中经常出现的尺度漂移问题(www.e993.com)2024年11月9日。Scherer等人(2012)采用无人机建图河流沿线的水道和植被,使用视觉里程测量和IMU相结合的融合框架来估计状态,并使用激光雷达检测障碍物并建图河流边界,但这种...
激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望
在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点,在供电中断光线昏暗的情况下,我们依然可以利用手持激光雷达设备实时进行移动式测量,开展救援工作。根据SLAM算法快速进行采空区的数据采集,在密闭的复杂空间内依靠激光测距仪所获得三维数据中时间轴上共同的特征点加上IMU...
把激光雷达放在iPad上是什么体验?我被“测距仪”App效果震惊了
iPadPro上测距仪App因为有了激光雷达的存在,与其他苹果设备有很大的不同。而配备了激光雷达的iPadPro当它到达要测量的桌子等物体的末端时,能够自动识别边缘。而且如果你走得更近,则会在屏幕上展示更多细节,比如自动显示的新标尺视图。数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对iPadPro的激光雷达有详细的介绍。https...
激光雷达Lidar底层原理技术详解
4)ToF、FMCW的测距原理;(激光测距的原理)5)机械式、棱镜、转镜、MEMS、OPA相控阵、FLASH;(让激光转动起来,完成扫描的原理)所谓市面上的激光雷达,无非就是以上技术原理的排列组合而已。熟悉于原理才能一眼看透背后的本质,后面也就不会迷失在一些报告的胡吹乱侃中。
“你是我的眼”——激光雷达主动三维成像系统丨流光E彩
与脉冲激光测距相比,相位式激光测距法有更高的测距精度,其测距精度可以达到毫米级。但是由于相位式测距发射的激光为连续波,这使得它的平均功率远低于脉冲激光的峰值功率,因而无法实现远距离目标的探测。我们生活中常用的手持式激光测距仪大多都是采用相位激光测距的方法。