松下伺服电机如何控制转速?
伺服速度的调整需要看是使用什么方式来控制,以及控制方式的选择,是使用脉冲控制转速,模拟量控制转速还是直接驱动器内部设定控制调整速度,对应的方式也是不一样的。对应三种不同的控制方式来总结一下速度改变:1转矩控制,转速是自由的(随负载变)转矩控制是平时使用比较多的一种控制方式,通过外部模拟量或直接地址赋值...
NSK滚珠丝杠 FSS2010N1D1450 产品参数介绍 滚珠丝杠图片
东莞滚珠丝杠是什么材质制成的?东莞滚珠丝杠规格型号因用途不同而有所差异,以下是常见的规格型号:1.SFU1204:滚珠丝杠直径为12mm,螺距为4mm;2.SFU1605:滚珠丝杠直径为16mm,螺距为5mm;3.SFU2005:滚珠丝杠直径为20mm,螺距为5mm;4.SFU2505:滚珠丝杠直径为25mm,螺距为5mm;5.SFU3205:滚珠丝杠直径为32mm,螺...
经纬创投:人形机器人的新起点
如今,钛虎主攻高性能一体化关节/执行器,延展到轻量级协作机械臂、人形机器人/外骨骼、灵巧手等,其产品主打高扭矩密度、体积小、重量轻,具备无框电机、减速器、驱动器、编码器自研设计能力,拥有机器人所需要的所有关节,可以说是最为全面的产品线。如果从更全局的角度来看,人形机器人最核心的是软件+执行器,软件负责...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
伺服系统是能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置的驱动系统,一般伺服系统由核心零部件电机、驱动器和传感器/编码器组成;传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分,典型机构有减速器、丝杠、蜗轮蜗杆传动杆等。图1人形机器人三大系统资料来源:山西证券。人形机器人产业链可以分为上中下游三大部...
半年度创新集锦:芯片企业最新参考设计大盘点
电源方案使用杰华特JW1571PFC控制器+JW1556AHB控制器+JW7726BL同步整流控制器,PFC开关管使用能华半导体CE65H110DNDI,AHB半桥开关管使用两颗CE65H270TOEI。能华半导体耗尽型氮化镓开关管可以兼容传统硅器件的驱动器,具备良好的兼容性,满足不同功率段的开关电源使用。
精耕细作培育机器人产业 京城机电重磅亮相2024世界机器人大会
京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台,打造集机器人本体、机器人核心部件、智能制造整体解决方案等核心环节的机器人产业链,特别是在机器人伺服驱动器、视觉系统等领域拥有完全自主研发的原创技术(www.e993.com)2024年11月20日。未来,京城机电将全力推进北京市机器人的产业生态发展,持续延伸探索机器人新应用场景和新功能,推动北京市机器人...
浙江禾川科技股份有限公司 与海通证券股份有限公司
综上,低压变频器是公司现有的成熟产品升级和扩产,相关技术源自公司在伺服驱动器,低压变频器领域的技术积累,属于募集资金投向主业的情形.2)高效工业电机高效工业电机是公司在现有领域新产品线的拓展,相关技术源自公司在电机领域的技术积累.公司现有电机类产品线涵盖伺服电机,步进电机,直驱电机,直线电机等,在电机...
鼎智科技:微特电机“小巨人”,深度受益于机器人产业链崛起浪潮
线性执行器,也称为直线马达或线性驱动器,是一种能够将电能直接转化为直线运动的机电装置。在人形机器人中,线性执行器主要用于模拟人体关节的直线运动,比如腿部行走时的伸缩、手臂挥动时的前后移动等,提供精确、平稳且力量可控的直线推力。人形机器人线性驱动器采用力矩电机+行星滚柱丝杠/滑动丝杆方案。
伺服驱动器与变频器的区别解析
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本...
伺服驱动器的工作原理及其控制方式
伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。