超市里的机器人:考虑零售业使用机器人时的责任和数据保护问题

TIAGo的机械臂末端可配备五指的机械手,也可配备两指的平行机械手。机械手使TIAGo能够与物体进行物理交互,例如移动或操纵物体。三、零售业应用领域机器人在零售场所的应用可以实现多种目标。一方面,这关系到店主的经济利益,例如某些活动的自动化、效率的提高和对客户更大的吸引力。另一方面,客户也能从更佳的实用性...

美国负责构想,中国负责实现,自主研发机械臂在太空漫游

通过机械臂的精确操作,可以捕捉和处理轨道上的空间垃圾,降低碰撞风险,保障太空活动的安全。未来,随着技术的不断进步,空间站机械臂的功能和应用范围将进一步扩大。可以预见,机械臂将在深空探测、星际旅行等领域发挥更加重要的作用,如在火星探测任务中,机械臂可协助进行采样分析、设备组装等工作,成为人类探索宇宙的重要工...

27款人形机器人齐聚「2024WRC」,既能写毛笔、干家务,还可以做搬运...

针对这一问题,元萝卜根据立体棋子的特点,特别在机械臂上设置了肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构,这也是首次在家用机器人上引入机械爪,能以0.5mm极高精度和稳定度完成垂直抓取操作,结合机械爪精准的力度控制进行取子、放子动作,且不会触碰相邻棋子。目前,这款国际象棋机器人还未上市,预计9月下旬正式开售。

多维力传感器:赋能机械臂的关键技术

例如,在自动化仓储物流中,机械臂在搬运货物时,多维力传感器能有效防止其与货架、其他货物或工作人员发生碰撞。五、工作载荷监测机械臂在长时间工作过程中,其承受的载荷会不断变化。多维力传感器可对机械臂各关节和整体所受的力和力矩进行实时监测,帮助了解机械臂的工作状态和疲劳程度。根据这些数据,可合理安排机械臂...

太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?

在首次货运飞船转位试验中，空间站机械臂正是将末端执行器与核心舱舱体表面的目标适配器进行对接，再爬行至位于节点舱附近的停泊口后，最终成功捕获天舟二号的适配器，从而顺利完成辅助转位。空间站机械臂转位货运飞船试验载重与搬运机械臂具有强大的载重能力和精确的搬运能力，这项基本能力为各类任务提供了必要的保障...

空间站机械臂如何发挥“一臂之力”?一起来了解

机械臂也可以提供空间科学实验支持,减少航天员出舱次数和工作量(www.e993.com)2024年11月15日。2023年6月9日-10日,空间站梦天实验舱空间辐射生物学暴露实验装置经由机械臂抓取从货物气闸舱出舱,经过中转位,顺利安装至既定的舱外暴露平台,装置开机工作正常。这是我国首次开展舱外辐射生物学暴露实验,对辐射生物学和空间科学研究具有里程碑式意义。

航天科普 | 空间站机械臂知多少

空间站机械臂有7个自由度和7个关节,可实现类似人类手臂的运动能力,与实验舱上的小机械臂形成组合臂后,可达14个自由度,工作起来更加灵活便捷。目前,机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手,而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中,空间站机械臂正是将末端执行器与核心...

慕展火爆进行时,一起感受ADI智能边缘领域“芯”动时刻

ADI展台基于机器视觉的机械臂应用中,通过内置MAX78000边缘AIMCU的摄像头模组,识别物体的二维码标签及位置信息,进而根据计算的规划路径,驱动机械臂的马达实现跟踪抓取。MAX78000经过特别优化处理,可以在本地以超低功耗实时执行AI处理,大幅提高机器视觉、语音和面部识别等应用的工作效率。

人形机器人发展与应用初探

3.上肢:机械臂、灵巧手人形机器人的上肢主要由机械臂和灵巧手构成,二者的协同工作使得人形机器人能够模仿人类手臂和手指的灵活性和功能性,在多种环境中完成复杂的作业。这其中,机械臂是人形机器人上肢的主要结构,可以设计为包括一个或多个旋转关节、俯仰关节和滑动关节,以实现多种方向的运动,机械臂的末端通常连接到...

一体化压铸和电驱制造,海康机器人提出制造与物流全流程解决方案

在后处理上线工位,AMR根据系统叫料自动将物料运送至工位,机械臂在3D视觉引导下完成抓取。后处理下线时,3D视觉再次引导机械臂装箱,AMR将成品搬运至缓存区。l机加下线工位与装配上线工位压铸件下线后,海康机器人采用机械臂辅助方式,并通过AMR实现压铸件缓存区、机加和装配环节的无缝对接,确保物流与制造的协同。