在看似简单的工业机器人领域,我国还有很长的路要走
2019年10月23日 - 网易
机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。工业机器人就和高铁一样,是一项系统工程,体现了一个国家整体的工业水平,就我国而言从材料、工艺,再...
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一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程
2014年4月19日 - 网易
结合任务书,我们看一下简图,是不是第1轴、第4轴和第六轴是做转动的,也就是说我们要检查一下我们所画的简图是不是与任务书中的要求相符合,符合了也就代表我们的设计思路与要求(客户要求)相同,可以进行下一步工作,如果不同,就得重新画简图。从简图知道,机器人的手臂伸缩范围较大;如果把手臂全部伸直,而且我们...
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龙门式机器人的研制
2012年4月8日 - 中国测控网
横梁是机器人最重要也是最难加工的零件。制造成功与否直接关系着龙门式机器人的研制成败。横梁简图如图3。图3横梁简图横梁由方管与贴板焊后加工而成。方管材料10钢,规格300mm×200mm×10mm。贴板材料45钢。在贴板加工结合面上安装有镶钢导轨与齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机器人都悬挂其上。为了保证实现±0.2...
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