特写| 从IDSIA到ETH,机器之心走遍瑞士绘制AI全景图

Helmert在德语区巴塞尔城市州有约30名人工智能研究团队,目前专攻领域独立的自动规划系统(domain-independentautomatedplanning)和启发式状态空间搜索。「我们对不需要人类专家介入、可以直接使用、能够解决总体性规划问题的算法感兴趣。」在过去五年中,他的团队从欧盟科研委员会(ERC)和瑞士国家基金会获得350万瑞士...

绘制瑞士人工智能全景图

在Faltings教授的介绍下，我们与巴塞尔大学的青年学者MalteHelmert教授结识。Helmert在德语区巴塞尔城市州有约30名人工智能研究团队，目前专攻领域独立的自动规划系统（domain-independentautomatedplanning）和启发式状态空间搜索。「我们对不需要人类专家介入、可以直接使用、能够解决总体性规划问题的算法感兴趣。...

同济智能汽车所:自动驾驶汽车的运动规划技术综述丨厚势汽车

对自动驾驶而言,其基本思想是从A点到B点遍历一个状态空间。这个状态空间多用占有栅格或晶格表示。自动驾驶当中实现的方法有:Dijkstra算法这是在图表中找到单源最短路径的图搜索方法。搜索空间近似为一个离散的单元格,晶格[22,23]。具体描述和实现可见文献[24,25]。在自动驾驶方面,文献[26]实现了...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

所设计的控制律为引人积分项的状态反馈控制,能够保证系统的状态δ_f被镇定到原点。控制律(22)可被转换为:(1)系统方程变换再将控制律(24)代人系统(15),系统(15)可转换为状态空间:(2)系统渐进稳定证明利用非线性控制理论的方法建立李雅普诺夫函数,证明系统(25)渐进稳定。①建立李雅普诺...

新架构Mamba更新二代!作者:数学上Transformer和SSM是一回事

对Mamba-2模型或者状态空间二元性理论感兴趣的，可以读起来了～博客（两个地址内容一样）：httpstridao.me/blog/httpsgoombalab.github.io/blog/论文：httpsarxiv/abs/2405.21060代码和模型权重：httpsgithub/state-spaces/mamba参考链接：[1]httpsx/_albertgu/status/...

2023年吉林大学控制科学与工程考研上岸经验

现代控制理论是3题一般考求状态空间表达式，画状态变量图，判断系统的可观性可控性(www.e993.com)2024年11月16日。第二题是求状态反馈矩阵，输出反馈矩阵，求全维观测器或者降维观测器(降维很重要，连续两年考了)，然后画出你设计的观测器的图。第三题一般都是一个简单的李雅普诺夫问题，让你求平衡状态，写李氏函数，用李雅普诺夫第二方法判断...

PRL导读-2019年122卷14期

作者把这个理论推广到具有任意状态空间的机器上。因此,作者为“普适特性”提出了更详细的先决条件,并解释了在什么情况下会发生偏差。作者还用两个非平凡的胶体引擎模型的精确结果来说明他们的发现。(孙生红)EfficiencyFluctuationsinMicroscopicMachines

我国工业软件技术创新与应用发展现状

从科学角度,智能产品系统的每个物理学科均可以表征为在同一状态空间下的数学方程系统,从而完整反映系统的耦合性。传统多学科集成以相关异构单学科建模工具软件+计算流程的信息集成,人为地将完整的数学系统割裂成若干子系统,弱化系统耦合,不能完整地刻画系统的行为,因此基于信息集成的多学科集成具有不完备性。

算法工程师养成记(附精选面试题)

在二维的情况下,黄色的部分是L2和L1正则项约束后的解空间,绿色的等高线是凸优化问题中目标函数的等高线,如图7.6所示。由图可知,L2正则项约束后的解空间是圆形,而L1正则项约束的解空间是多边形。显然,多边形的解空间更容易在尖角处与等高线碰撞出稀疏解。