【毕业设计】基于STM32的解魔方机器人
1.采用舵机作为魔方机器人的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和控制器的主频没有关系,所以采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单,非常容易上手,而且不需要进行操作系统的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。2.复原时间是魔方机器人的一个非常重...
一文看懂如何设计降压电路
2)再找找网上有没有开源的电路设计(不推荐,别人开源的总不是你的,问题可能会有很多,而且后期不方便排查)3)使用官方的设计软件自动生成原理图(推荐,方便快捷,介绍详细,几乎不会出错)所以我这里使用第三种方案,TI的电源设计软件Webench??PowerDesigner(软件链接:httpswebench.ti/power-designer/switchi...
【STM32】实战2—用STM32产生PWM信号驱动舵机MG996R(一)
1实验预期效果完成舵机的90度旋转(不通过串口控制)。2硬件学习2.1舵机MG996R某宝店家提供资料如下:注:上图中左右所取0度参考位置不同,后文以左侧为准根据对应数值可得脉冲宽度与转动角度的关系式为:脉冲宽度=0.5+角度值A/90°所以可得占空比公式:占空比=(0.5+A/90)/20...
设置完超声波与舵机,下面让我们的小车动起来!
上A4988原理图和接线方式:传统的控制电机的方法是,根据电机的类型和相位特点,将IO口设置为对应时序的输出。这样不仅占用内容空间,而且繁琐。但通过这个驱动我们可以看到,只需将STEP和DIR连接至STM32即可,可谓非常方便啊。我们简单点,只需直行,所以将DIR接到3.3V(或GND,看你用的方向了);将STEP接到PA6。然后根...
桌面萌宠Pando,这个机器人靠卖萌为生好多年
Pando机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块,还能集成更多的扩展,电路原理图如下:打开网易新闻查看精彩图片三、制作过程1、首先用502胶水将舵机臂(下图中黑色部分)与Pando机器人的两腿固定在一起。
机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
最后是小车大脑部分的电路原理图:图中绘制了STC89C52RC的复位电路和晶振部分电路循线机器人小车比较简单,不比双足机器人有众多活动部件的控制和设计,循线小车活动部件就只是驱动小车的车轮,控制左右车轮的转速来控制小车前进方向是直行,还是左转弯,或者右转弯,因此可以看出整个控制系统简单(www.e993.com)2024年9月8日。通过简单的循线机器人小车...
大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师(上)
大二应该掌握的技能:Solidworks画基本的机械图,基本的数字电路知识、数模转换,51单片机、AVR单片机、STM32单片机原理,UART、SPI、I2C、CAN等协议的原理和数据收发,STM32开发板的使用,电机转动和驱动的原理,PID的原理,调试四轮机器人底盘的移动,基本的传感器如陀螺仪、码盘、红外线、超声波的原理和读取方式,网络知识如配...
车载娱乐系统电路设计图集锦 —电路图天天读(139)
原理设计图5为简化后的主电路。输入24V直流电压,经过大电容滤波后,接到推挽变压器原边的中间抽头。变压器原边另外两个抽头分别接两个全控型开关器件IGBT,并在此之间加入RC吸收电路,构成推挽逆变电路。推挽变压器输出端经全桥整流,大电容滤波得到220V直流电压。并通过分压支路得到反馈电压信号UOUT。