北京已实现八类自动驾驶城市应用场景示范
目前,北京已经实现八种类型的自动驾驶城市应用场景示范,包括智能网联乘用车(自动驾驶出租车、自动驾驶小巴)、无人接驳、无人清扫、无人配送和干线物流等。这些应用场景累计提供了超过千万人次的常态化出行与生活服务,并积累了大量车端感知、路侧感知、信号控制和出行服务数据。自动驾驶已成为北京交通的一张闪亮名片,...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”
模块化的端到端模型并没有完全抛弃传统的自动驾驶技术栈,它仍然包含可见的感知和规控算法模块,但改变了子模块连接的方式——传统自动驾驶系统下,感知模块和规控模块靠规则(显式)来连接,但在模块化的端到端模型下,感知模块和规控模块是用神经网络(隐式)连接起来的。在传统自动驾驶系统中,显式连接的方式无法完成...
从端到端上车到组织AI化转型,李力耘首谈接手小鹏汽车智驾的这一年
他曾是百度美国研发中心最早一批投身自动驾驶的人,负责无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法;2018年短暂在京东硅谷研发中心X实验室工作一年后,2019年6月他正式加入小鹏汽车,初期担任智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人,主要负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发;去年8月,前小鹏汽车...
自动驾驶的域外法律及实践
英格兰、威尔士和苏格兰法律委员会2022年发布联合报告,建议区分配备自动驾驶功能的汽车(用户控制车辆)和不属于驾驶员控制的汽车(没有用户控制的车辆),在用户能够控制的车辆启动自动驾驶时,用户不承担动态驾驶(如危险驾驶、超速或闯红灯等)法律责任;自动驾驶主体,如自动驾驶汽车的制造商或自动驾驶系统的软件开发商,可能最终...
一文详解汽车操作系统现状
截至目前,AUTOSAR组织已发布Classic和Adaptive两个平台规范,分别对应安全控制类和自动驾驶的高性能类。Classic平台基于OSEK/VDX标准,定义了安全车载操作系统的技术规范。ClassicAUTOSAR的软件架构如下图所示,其主要特点是面向功能的架构(FOA),采用分层设计,实现应用层、基础软件层和硬件层的解耦。
数据要素在交通运输领域的应用与发展 (汽车大数据)
人工智能工具在智能网联汽车领域的应用,是推动技术发展和提升运输效率的重要手段(www.e993.com)2024年9月17日。自动驾驶算法优化:AI工具可以用于优化自动驾驶算法,提高车辆对复杂交通环境的适应性和决策的准确性。车辆维护预测:通过分析车辆的运行数据,AI工具可以预测车辆的维护需求,减少意外故障,提高运输效率。
国仁对话速腾聚创CEO邱纯潮:车载激光雷达“千元机”改写自动驾驶...
高阶的这个不用讲,就是激光雷达会不会配上。第一阶的自动驾驶,我们可能会在15万到20万这个区间,对我们说是下一个渗透区间。那对我来讲的话就是这种类型的车,比如说15万的车,我们一般整套系统能够给自动驾驶套系统留的钱,大概车身售价的百分之4,4%就6000块钱。
智能感知的未来:大模型技术在自动驾驶领域的应用探索
对于智驾大模型在现有量产车的应用来看,以特斯拉方面为例,最新公布的FSDV12可实现端到端的AI自动驾驶,并且可实现WorldModel技术,可谓是真正地实现了无高精地图下的感知定位技术。回到国内市场来看,国内主机厂也开始逐步追随特斯拉的技术路线,对于已开通或者将要开通城市NOA功能的主机厂,都开始布局BEV+Transformer架构...
智能驾驶供电冗余设计详解
按照传统功能划分,汽车电子电气系统可分为:动力系统,燃油车主要包括:发动机控制系统、点火系统、冷却系统、进排气系统及变速传动系统等。新能源车主要包括:动力系统、动力电池及充电系统、热管理系统等。底盘系统,主要包括:转向系统、悬架系统、制动/车身稳定系统等,尤其是转向及制动系统,随着电气化及自动驾驶技术的推...
不同类型电动观光车的适用场景与特点分析
自动驾驶型电动观光车是一种具有自动驾驶功能的车辆,适用于未来智慧城市中的观光交通。它采用先进的传感器和控制系统,能够在预设的路线上自主行驶,无需人工驾驶。自动驾驶型电动观光车的特点是智能化、安全性高和环保节能。它适合于智能城市、科技园区等需要展示未来技术和提供智能服务的地方。