高精度定位在智能驾驶中有何关键作用?
高精度定位的实现原理主要依赖于多种定位技术的结合和融合。在实际应用中,单一的GNSS定位技术由于受到信号遮挡、卫星轨道误差、电离层和对流层干扰等因素的影响,导致定位精度难以满足智能驾驶对厘米级甚至毫米级精度的要求。因此,必须通过组合多种技术,如GNSS、IMU(惯性测量单元)、RTK、PPP等,来提高定位的精度和可靠性。
高精度室内定位技术——UWB
如利用卫星无线RF信号的GPS、利用红外和激光的光学定位、利用超声和声纳的声音定位、利用图像处理和计算机视觉的视觉定位、利用陀螺原理的相对定位等等。其中,GPS是目前应用最成功的定位技术,不过它也有一个很明显的缺陷,就是在室内不能定位,而且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内定位的要求(1m左...
全球大规模高精度定位路测,多场景力证千寻位置服务和算法
“汽车量产前的上路测试,意味着高精度定位服务上车已经箭在弦上。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示,此次大规模路测的阶段性成果,再次证明了高精度定位技术的量产能力,预示着高精度定位即将全面量产“上车”,助力智能驾驶加速落地。2020年7月,千寻位置展开为期一年的大规模高精度定位路测,在全国的高速公路和主要...
揭秘自动跟随行李箱中的技术,cm级的高精度定位如何实现?
UWB技术的测距原理TOF测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离,然后定位。室内定位是通过室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或设备携带定位标签,标签按照一定的频率发送脉冲,不断和4个已知位置的基站进行测距,通过一定的精确算法定出标签的位置。为了使客户切...
配网行波故障预警与定位装置的发展现状|江苏宇拓电力科技
软件方面,行波信号处理算法是提高定位精度的核心。目前,基于小波变换、卡尔曼滤波、人工智能等算法的信号处理技术被广泛应用于行波信号的分析和处理中。这些算法能够有效提取行波信号特征,抑制噪声干扰,提高故障检测的准确性和定位的精确度。3.3系统集成与应用...
宽凳联合创始人兼CTO冯汉平:今年或推出全国首张量产高精度地图
差分的GPS做的汽车定位的真实值,这里蓝色的点是我们根据低精度的GPS加地图,加实时对照片的视觉识别做的定位算法,大家可以看到这个蓝色的点基本压盖了黑色点,说明我们反向定位出来的东西,跟实际的情况基本上吻合,我们的定位算法希望已经能做到横向在道路的垂直方向,大概20厘米的精度,在纵向50厘米的精度,这个在业界已经...
这位卫星导航领域的专家,与崇明结下不解之缘
在安洋的领衔下,方位角公司快速汇聚了一批行业内专家和高学历人才,在高精度时间同步、抗多径定位算法、广域赋形天线等细分领域相继取得突破。“可以说,基本原理并不复杂,但为了打磨系统的精度和可靠度,我们要进行海量的测试和验证工作。”安洋说。为了开展测试,方位角公司的办公空间也被改造成了“实验室”——科研人员...
北斗高精度定位终端的工作原理和精度范围
位置计算是北斗高精度定位终端的核心功能。通过测量接收到的卫星信号的时间差和信号传播速度,利用三角定位原理,终端能够计算出自身与多颗卫星之间的距离。结合卫星的轨道参数和时间信息,终端能够解算出自身在三维空间中的精确位置。北斗高精度定位终端北斗高精度定位终端采用了异构多级信号接收技术和切片匹配算法,有效地提...
投资者提问:六分科技的高精度定位产品是eVTOL上非常重要的核心...
您好,公司旗下六分科技,基于虚拟参考站技术原理,依托在全国自建的约3000个CORS基站,自研终端RTK算法与组合导航算法,以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务,其高精度定位服务已覆盖智能驾驶、共享出行、精准农业、测量测绘、智慧港口、大众应用等多个领域...
乘用车四轮定位原理及参数设计研究
首先对于车轮测量原理中采用的激光测距、超声波测距或摄像头图像处理等方法所获得的数据,需要进行校准和滤波,以提高测量精度。其次,对于车轮定位传感器所传输的角度、加速度和距离等数据,需要进行时序分析和整合,以获取车辆运动状态和车轮位置的全局信息。最后,通过数学建模和计算机算法,可以将原始数据映射到车辆的实际坐标...