中国具身智能“顶流”群聊!20多位产学大牛暴风输出,给突破方向和...
第二个是肌肉,其核心部件包括电驱动关节、功能结构一体化液压缸、动力单元、阵列技术等。目前在肌肉核心部组件,国内采用新结构、新原理开展核心部组件进行颠覆性设计的研究团队、公司较少。第三个是下肢,也就是动力学、强化学习,国内对端到端控制的重视程度不够。第四个上肢主要是机械臂、灵巧手,上肢目前已经可以...
机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图
今天不论是chatGPT还是GPT-4o本质上都是接收图文信息回答图文,就是决策和感知的过程,所以都属于大脑的部分。我们机器人的chatGPT时刻一定需要机器人可以在理解现实世界和进行“我要做什么事情”的决策之后,真的能把这件事情干成,就需要小脑大模型去泛化,根据任务去驱使身体产生关节电机扭矩或者是关节位置变化。这个是...
翔宇医疗2023年年度董事会经营评述
同时各个独立的模块化产品可以整合成逻辑层次、互通互联、多参数性、高协调性、集中性的一种集成化产品,模块化和集成化不是单一性能或技术的拼凑,而是体现在技术的融合创新,结构的互通互联,接口及协议的高效管理,具有独立性、高效性,集中性,便捷性。
炬人才丨国际高层次人才推荐(第5期)
第一种是基于手臂结构和几何信息的数字测算方法,适用于简单的康复运动。第二种是基于卡尔曼滤波(EKF)扩展的概率计算方法,该方法以预测-校正的方式融合来自两个传感器的数据,以解决传感器噪声和模型对于测算结果的误差。研究团队将实验结果与已投入商用的(基于标记运算的)CODA和Qualysis系统进行了比较,该数据融合方式表现...
展科技与艺术之美 三维上肢康复机器人获最佳设计产品创新奖
ArmMotusEMU三维上肢康复机器人示意图除了造型美观之外,产品设计还有更深层次的考量。EMU三维上肢康复机器人运用曲面造型,能给使用者柔和、亲近的心理暗示,减少其对使用医疗康复器械的恐惧心理。同时,产品充分考虑使用过程中的操作安全性和便利性,设计了防夹手设施、维修盖快拆等,能为使用者带来更佳体验。
只有掌握人体结构外形生长规律和运动规律才能制定合理的裁制工艺
上肢部:肩·上臂·肘·下臂·碗·手(www.e993.com)2024年9月17日。下肢部:髋·大腿·膝·小腿·踝·足。2人体生长规律人体有男女之分·有老幼之别·还要加上种族·职业·地区·习惯等因素而产生人类体型的差别。人体生长规律可以分为以下几个阶段进行了解和认识。①婴幼儿·小童阶段:1~6岁(图sheji500制版技术2)...
学会扶墙的机器人:没有什么能让我倒下
为此,在这次升级中,科学家们重新设计了LOLA的上半身:从骨盆开始提高躯干的强度,对关键元件减轻重量并提高硬度,调整手臂关节设计及连杆长度以达到更多的工作空间。软件方面,LOLA采用了层次性架构。在最高层次上,视觉系统先生成一个环境模型,并估计场景中机器人的6D姿态。然后,行走模式生成器使用这些信息来规划一个动...
昏迷的诊断流程、鉴别诊断(人手一册)
或者,当红核上方的皮质脊髓束受到足够的损伤时,它们可能会出现松弛或屈肌(去皮质)姿势,上肢屈曲,足底上翻。中央疝是对称的,但钩疝是不对称的。呼吸可以是正常的,或者您可以看到Cheyne呼吸。钩疝最早、最微妙的症状是同侧瞳孔扩张。中脑损伤进展至脑神经III核,同侧眼睛出现内直肌无力。因此,在该图像上,...
神经科的“熊猫眼”,你了解多少?
而在哺乳动物复杂运动模式的进化中,小脑和大脑皮层逐渐发育,皮质脊髓束在控制脊髓运动神经元方面取代网状脊髓束,RN解剖结构显示出三个层次:(尾部和嘴部)分别接受来自不同的深部小脑核(分别是前间质核和外侧核,后者是人类齿状核的同源物),以及同侧运动皮层的投射。
华兴资本医疗与生命科技行业周报【Vol.265】
四环医药(00460)公布,集团旗下非全资附属公司轩竹生物科技股份有限公司研发的XZP-KM501(注射用重组抗HER2结构域II和结构域IV双特异性抗体-MMAE偶联物)(“KM501”),已获国家药品监督管理局批准开展用于HER2阳性中低表达等实体瘤治疗的临床试验。信息来源:生物药大时代...