傅利叶创始人兼CEO顾捷:2025年人形机器人行业产量将10倍增长 |...
A:从通用人形机器人角度看,我们不会做二指、三指,因为人的手指是五根手指,从业务操作泛化性来看,五根手指的人形机器人可以像人类般操作,从而采集真实数据进行泛化,这条路线能够让机器人更接近人类。傅利叶推出统一化的接口,客户可以针对应用需求,自己添加模块。Q:傅利叶的人形机器人技术路线是怎样的,与其他厂家...
在人潮涌动的世界机器人大会上,我们看到了“万亿美金”的新起点
得益于在腾讯RoboticsX机器人实验室的经历,他非常重视架构,“我们与腾讯RoboticsX机器人实验室的架构就很相似,一半主攻机器人本体,另一半强调用AI算法去做感知和运动控制,以此来探索AI和机器人的强耦合。”星尘融合了触觉感知进行力控抓取,并结合规模化数据综合训练,包括人体动作视频演示、动捕、遥操作采集等方案。来杰...
国产AI机器人好超前…弹琴泡茶打咏春,还能撸猫??
这个动作需要机器人全身姿态协同配合,开始时持球弯腰并抬高肘部,然后在腰部逐渐直立时调整手腕,最后腰和手同时发力投出篮球。还有预告片里,跳海草舞还顺便极限下腰,自由度炸裂。对比3个月前的首次技术展示,AstribotS1一路开挂。不仅移动和操作范围变大了,环境和任务也更复杂,精细化程度更高。这些高难度、长序...
【技术连载】《纺纱学》— 粗纱 -6
目前粗纱机采用的防细节装置由一个电磁离合器和两个时间继电器组成,由两个时间继电器控制的电磁离合器被装在变速机构至筒管的传动路线中。该离合器在机器运转时啮合,而在切断主电源至机器完全停止这一段时间内脱开片刻,使输入筒管的变速为零,从而使此时的筒管与锭翼同转而不产生卷绕,于是前钳口至锭翼顶端间的粗纱...
中信建投:2024年度二十大预测
我们预计未来将进入熊牛转换关键时间,市场由低位震荡转为波动上行。通常来说,A股涨跌幅可以拆解为盈利波动和估值波动两部分,从历史经验来看,分母端——估值波动贡献往往比分子端——盈利波动更大,这将构成我们后市展望重要思路。我们认为2024年A股有望呈现小牛市,主要源自两大因素改善,一是全球宏观流动性明显改善,二...
一篇文章讲懂机器人的工作原理,生动、形象!
所有传动装置都通过导线与一块电路相连(www.e993.com)2024年11月24日。该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器会打开一只阀门,这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转。通常,机器人使用可提...
工业机器人内部结构解析以及机器人的工作原理,这是我见过最详细的...
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以有直线驱动...
全球最先进的达芬奇手术机器人技术解析
工作方式及特点达芬奇手术机器人主要由3个部分组成:1、医生控制系统;2、三维成像视频影像平台;3、机械臂,摄像臂和手术器械组成移动平台。实施手术时主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
域控制器行业深度报告:汽车电子电气架构演进下的黄金赛道
底盘与动力域由于涉及供应商较多,且安全性要求高,车企较难实现动力域与底盘域的集成。车身域控制器主要为车身电子部分(雨刮/车窗/车钥匙),车身域将率先与座舱域实现融合。智能座舱域与智能驾驶域是现阶段承载整车个性化智能体验的关键所在,最能体现品牌差异化,对传统供应链依赖度小,是现阶段迭代最快的域,...
魏牌的朋友圈和电动车企的淘汰赛
魏牌的城市NOH,可以覆盖行车变道两大场景,能基于导航变道,完成道路运动的博弈,实现转向、汇入、汇出的道路切换动作,甚至在低速或零速情况下,也可以实现快速切入目标车道,城市变道成功率能达到90%。第三个解决的问题是剐蹭,这个功能对新手比较友好。城市道路经常出现路边违章停车、车辆变道、行人穿行、异物路障等,容易...