机械手“成精”了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
接下来,他们为机械手添加了更多负责爬行功能的手指。他们利用遗传算法来自动调整和优化CPGs的行为,从而使得机械手能以更自然和高效的方式移动。具体来说,他们采用了Mujoco来测试和优化机械手的爬行能力,并使用行进距离作为适应度函数,筛选出能够爬行得更远的设计与参数。最后,他们在现实世界中测试机械手的「手...
Franka:安全低成本、能自我克隆的机械手臂
哦对了,这款机械手臂还能自我克隆。这款机械手臂和公司同名,也叫做FrankaEmika——“它就像是姓和名”。Haddadin解释到,和工人协作的机械手臂并非只有他们一家。事实上,这种类型的系统被统称成协作机器人(简称cobot),是当前机器人市场需求最旺盛增长最快的类型。根据一份评估报告,2016年协作机器人全球销售额将超过...
液压机械臂
液压机械臂是由木板和注射器元件构建的机械臂模型,是锻炼动手能力的好玩具。液压机械臂结构巧妙,动作平稳,造型具有机械感,可模拟手臂运作模式。制作材料:各种样式的木板,4个注射器,打头轴,尼龙绑带,透明软管,热熔胶,牙签,打孔器,美工刀等。制作过程:1.在木板上画出机械臂框架,然后裁剪。2.在木板两侧钻出...
数智国台 | 机器人上甑,如何做到“轻、松、薄、准、匀、平...
经过反复研究试验,国台研发出符合传统工艺标准的机器人智能上甑系统,运用科技力量,保证机器人上甑“轻、松、薄、准、匀、平”。走进国台庄园智能酿造车间上甑区,一排排机械手臂已经完美模拟传统人工上甑工艺的标准进行布料。根据“见汽压醅”中,出现蒸汽的地方,局部温度会相应升高的现象,国台自主研发了热源探测识别...
机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
当我们谈论有抓握能力的机器人时,我们的第一印象或许是安装在手臂上的机器人手,或许是矗立在生产流水线旁的机械臂。究其原因,我们之所以这么设计机器人,是因为人类的手只有和手臂连在一起的时候才管用,一旦真的「剁手」,我们就要变身「独臂大侠」了。
抢抓政策机遇 推动企业实施设备更新
主营两面针旅游牙膏与洗漱相关用品,主导产品两面针旅游牙膏市场占有率57%左右,洗漱用品套装市场占有率超过35%,年销售近10亿元(www.e993.com)2024年10月26日。根据硬件设备更新计划,该公司新增全自动植毛机及机械手臂、全自动包装机和灌装机、机器人等设备,更新全自动乳化系统及配套设备。
从一台装载机 透视中国工程机械进化史
中国工程机械行业从无到有,从有到优,特别是近年来在全球工程机械产业智能化、电动化变革浪潮中,中国工程机械企业勇立潮头,柳工便是其中的典型。走进柳工智能装载机装配车间,一排排机械手臂有序协作配合,巨型轮胎沿空中轨道移动至地面;一辆辆AGV小车在地面忙碌奔走,有条不紊地完成物料搬运。“地下、地面、空中”三...
详解工业机器人和机械手臂的区别
工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三大部分组成。机械手臂则是一种机械装置,可以是自动的,也可以是人为控制的,是工业机器人的一个重要组成部分。它通常由一系列的关节、连杆、执行器等...
装上电子皮肤和灵巧手,人形机器人拥有“触觉”
大武汉客户端讯(记者陈智通讯员周佳澜)观众戴上数据手套、拿起瓶子、做出倒水的动作,一旁的机械臂同步完美复刻,将瓶子里的水成功倒进杯中……在2024东湖论坛前沿交叉科技体验活动现场,这样的“神奇一幕”,发生在武汉灏存科技有限公司(以下简称灏存科技)的展台前,身着肢体动作识别设备的体验者,正在“教”机械手臂...
用智能机械手臂制作咖啡,尚饮i店24小时AI智能饮吧亮相进博会
对于差异化优势,郑总表示:“因为我们的AI只能机械手臂是无接触的,所以它减少了人工可能产生的卫生隐患,能满足相当高的卫生要求,尤其经历过疫情后,大家对食品卫生更加重视,这也是触发我们提供机器人24小时服务的关键原因。很多咖啡店只能做20多种产品,但我们这是第一台能够提供热饮、冷饮、气泡饮的一个机器人饮...