哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
精准定位,稳定抓取——机器人末端执行器的实践优势!
机器人末端执行器通过先进的控制系统和传感器技术,能够实现对工件的精准定位。其高精度的位置控制能力使得机器人能够准确地将工件放置到指定位置,确保生产过程中的精度和质量。此外,末端执行器还具备自动校准功能,能够消除机械误差和环境干扰,进一步提高定位精度。二、稳定抓取机器人末端执行器采用独特的设计和制造工艺,...
机器人末端新选择,二指平行手爪领航搬运时代
二指平行手爪以其强大的抓取能力、高精度定位、快速响应和卓越稳定性等优势,在机器人搬运领域展现出了巨大的潜力和应用价值。随着技术的不断进步和应用场景的拓展,我们有理由相信,二指平行手爪将成为未来机器人搬运作业中的主力军。WOMMER机器人末端执行器欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:福州...
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
从仿生视角来看,想要让机器人实现人的肢体操作,例如机器手,在进行抓取等动作时,可以拆分为两个步骤,皮肤感知到物体,随后手执行抓取,而对应于机器人的关节构成,是由布置在末端执行器与机器人之间的力传感器感知到物体,将其反馈到机器人监控中,随后末端执行器执行抓取的动作。通过电流环、关节扭矩、六维力传感器...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
末端执行器按照其功能可分为工具类末端执行器、抓手类机器人末端执行器。灵巧手作为手部形式末端执行器,结合仿生学在于环境交互过程中具备灵活度高、可操作性强、适应性强等优点。手部形式末端执行器研究已有50多年,从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手,经历了两指夹持器、多指抓持手(三指或四指...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
线性执行器:主要由无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力矩传感器+位置传感器+轴承(四点接触球轴承+深沟球轴承)+编码器组成;线性执行器分布在肘部2个、腕部4个、髋部2个、膝部2个、踝部4个(www.e993.com)2024年7月6日。特斯拉人形机器人包含3种不同力矩的线性执行器,力矩分别为500N/3900N/8000N。
闻力生:服装智能制造要应用好机器人抓手的研制成果
我们曾经说过,机器人产业由上、中、下游企业构成,上游为机器人用零部件企业;中游为机器人本体制造企业;下游为机器人应用企业,见图三。在上游为机器人用零部件企业中有一个独特的零部件是末端执行器,这个末端执行器又叫机器人抓手,也叫机器人夹持器。
天风研究:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
末端执行器是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。灵巧手作为一种新型的末端执行器,预期可以实现的拟人化强力抓持、精准抓取和灵活操作能力,具有日趋广泛的应用需求和市场前景。多指灵巧手的机构形式是多指多关节,最普遍的是手指数目为3~5个,各手指具有3个关节,手指...
人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期
协同机器人末端关节上的六维力传感器通常还需要与研磨头、夹爪等执行器相连,执行器工作过程中的力臂从数十毫米到三百毫米不等,力臂较大且随机变化,所以通常采用六维力传感器实现高精度控制。在人形机器人中,通常将力/力矩传感器安装在脚掌与踝关节之间和机械手与腕关节之间,以提供更加全面的力觉感知。多维...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
近日,特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus,①从设计来看,最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器,颈部具备双自由度,驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看,OptimusGen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看,OptimusGen-2脚步有力...