人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

“人形机器人不是一个新系统、新概念,自20世纪60年代世界上第一款人形机器人在日本诞生后,它一直被认为是机器人领域中的技术竞争制高点,是国与国之间科技竞争的聚焦点。”浙江人形机器人创新中心主任、浙江大学教授熊蓉说。在2022年及之前较长时期,中国人形机器人产业持续处于基础研究和技术积累阶段,主导产品多为用于...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

利用Trace,团队开发了一个名为OptoPrime的通用优化器,它基于LLM,能够解决多种OPTO问题,包括数值优化、提示优化、超参数调优、机器人控制器设计和代码调试等,且性能可与领域内专业优化器相媲美。论文认为,Trace、OptoPrime和OPTO框架将推动下一代交互式智能体的发展,使其能够利用各种反馈实现自动适应。5、RCAgent:使用...

7月28日:《机械工程学报》2023年第9期最受关注论文推荐

该机器人在攀爬过程中具有混联构型和并联构型两种状态,通过两组机械足交替夹持与移动,实现攀爬作业任务。基于螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式,分析机器人的自由度,得到机器人并联部分机构的自由度恒为1,不会受到机械足数量的影响;采用Denavit-Hartenberg(D-H)法和解析法,建立机器人的运动学模型,确定机械足与机...

AAAI 2024 Fellow公布,清华大学朱军教授入选

BrianScassellati在2001年获得麻省理工学院计算机科学博士学位,在与RodneyBrooks共同完成的毕业论文(仿人机器人心智理论的基础)中,他们利用发展心理学中的模型建立了一个让机器人理解人类的原始系统。他在麻省理工学院的工作主要集中在两个著名的仿人机器人上,分别被命名为Cog和Kismet。

写的论文骗过大学教授,火爆全球的机器人ChatGPT要抢谁的饭碗?

“我绝对认为(它会影响)交易方面(www.e993.com)2024年11月22日。在一家投资银行,人们从大学毕业后,花两三年时间像机器人一样做Excel工作,你可以让人工智能来,”他解释道,但是,关键的金融和经济决策很可能不会被机器替代。与此同时,ChatGPT也引发了许多新的伦理问题。华盛顿大学语言学教授EmilyBender称:“OpenAI在如何使用数据方面还远远不够...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

第七章为总结与展望。对本文的主要研究成果进行总结,同时指出现阶段存在的不足之处,并展望未来能够进一步探讨的工作。3论文研究背景工业机器人大部分是安装在固定基座上,工作空间有限,主要用于重复性工作,相对定位精度要求较高,而绝对定位精度一般的工作场合。而移动机器人可以通过轮子或者履带等传动机构进行自由移动...

成果丰硕!2023世界机器人大会闭幕式在京举行

辛国斌在总结2023世界机器人大会成果时指出,本届大会围绕“开放创新·聚享未来”这一主题,结出累累硕果,呈现出五方面的亮点:一是聚焦科技前沿风向,顶尖嘉宾云集、前沿议题论道,为推动机器人前沿技术创新和产业应用落地添薪续力。二是展示产业最新成就,场景应用新、产品技术新、参展企业新。三是厚植人才培育沃土,竞赛体系...

自动化时代的劳动力挑战:哪类劳动者更容易被机器人替代?

作为“制造业皇冠顶端的明珠”,机器人一直是智能制造和产业转型升级的重要载体,正在全球范围内蓬勃发展。在我国,随着人口红利收缩和劳工成本持续上涨,工业机器人在工厂车间的应用日益普及。武汉大学程虹教授团队开展的“中国企业-劳动力匹配调查”显示,中国企业在使用机器人生产线的比例从2008年的2%上升到2017年的13%。

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...