广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...

脑卒中康复需求与评定标准:通过分析脑卒中患者的康复需求,归纳了上肢康复机器人的典型控制策略,并总结了脑卒中量级与患者运动能力的评定标准,为康复机器人在实际应用中的效果评估提供了依据;技术挑战与发展趋势:尽管上肢康复机器人在临床中有所应用,但仍面临技术上的挑战,如设备的灵活性、控制精度以及个性化定制需求等。

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

“人形机器人不是一个新系统、新概念,自20世纪60年代世界上第一款人形机器人在日本诞生后,它一直被认为是机器人领域中的技术竞争制高点,是国与国之间科技竞争的聚焦点。”浙江人形机器人创新中心主任、浙江大学教授熊蓉说。在2022年及之前较长时期,中国人形机器人产业持续处于基础研究和技术积累阶段,主导产品多为用于...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

对于微纳操作机器人,其系统的构筑比工业机器人的设计更为复杂,涉及的研究领域也更为广泛。随着微电子技术、生物技术的发展,微装配和微操作技术的重要性日益显现。过去10年内,微装配和微操作技术得到了长足的发展,但目前对有关理论和应用的研究还远远不够,在机器人运动学实时标定与测量、显微视觉伺服控制、控制理论方...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大...

赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文(www.e993.com)2024年11月25日。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...

王天然:推开了中国工业机器人应用的大门 封锡盛:办公室里的海洋...

1"瞎撞"撞上了工业机器人当下,作为先进制造业的关键支撑装备,工业机器人的火热程度前所未有.中国自2013年以来始终保持着全球工业机器人第一大市场的地位.2018年,国产工业机器人产量已超14万台,销售额超42亿美元.然而,在半个多世纪前,中国国产工业机器人的应用数量是零.直到1982...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

(8)机器人安全(RobotSafety):涵盖了与机器人安全相关的各种主题,包括在未检测到的故障情况下的定位、不确定环境下的路径规划、多车系统和控制等。上述文章有国内外研究机构、大型企业研发中心关于机器人在工业场景中应用的介绍,也包括了一些研究机构、学校关于基础数据库构建的分析和讨论。目前,机器人已经在众多工业...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文地址:httpsarxiv/abs/2406.16218论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应...

AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向所有人...

1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲...