广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

刘洪海教授——哈尔滨工业大学(深圳)IEEEFellow,IETFellowandJSPSFellow陈霸东——西安交通大学赵兴明——复旦大学出版信息Publication所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

自动化时代的劳动力挑战:哪类劳动者更容易被机器人替代?

但是在现实中,机器人真的可以替代人类的工作吗?/01皇冠明珠照工厂,几家欢乐几家愁作为“制造业皇冠顶端的明珠”,机器人一直是智能制造和产业转型升级的重要载体,正在全球范围内蓬勃发展。在我国,随着人口红利收缩和劳工成本持续上涨,工业机器人在工厂车间的应用日益普及。

机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇

一、人形机器人行业发展历程具身智能:第一人称视角,强调感知与理解环境具身智能:能够感知并理解周边环境,通过自主学习完成任务的智能体。1950年,图灵在论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了这一概念,具身概念的可测量性、可解释性和可检验性,使得机器能够通过学习理解具身概念,具身智能成为迈向...

9月30日:《机械工程学报》2022年第18期最受关注论文推荐

为此,首先从工业革命进程中人机交互与企业创新的演进发展、生产模式与人类需求的递进关联关系两个方面论述智能制造面临的人本问题,阐明在智能制造中引入“以人为本”理念的必要性;接着从首次工业革命的机器化大规模生产到当今包容性长尾制造的制造业发展历史长河之中,归纳总结出人本制造演进脉络,并以智能包容性长尾制造为...