综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

主要研究方向:不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能,担任相关领域国际权威期刊《WindEnergyScience》副主编、《WindEnergy》编委、《JournalofIntelligentManufacturingandSpecialEquipment》编委,承担国家和省部级科研项目10余项,发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部,以第一发明人授权...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业Spotlight奖」和「时间检验奖」。值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者JiZhang获得了本次时间检验奖。以下是获奖论文信息...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

标题：地铁智能列检机器人系统的设计与应用作者：刘滨陈德君田明智李千里孙建存王昌亮标题：SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究作者：邢琳蔺道深标题：工业机器人安全事故分析与安全对策研究作者：王明远王基月宗艳芳标题：基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

大会主旨报告一:题目待定谭建荣院士浙江大学大会主旨报告二:两机高效智能加工—关键技术、软件与装备丁汉院士华中科技大学大会主旨报告三:制造发展的新时代-制造范式III房丰洲院士天津大学大会主旨报告四:题目待定章亮炽院士澳大利亚新南威尔士大学...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

(戳链接,下载全文)1研究背景及目的随着社会老龄化程度的加重,由脑卒中或其他疾病导致的运动或认知功能障碍患者数量明显增加,踝关节康复机器人对于治疗患者存在的足拍地、脚趾拖地、足下垂和步态稳定性差等病理现象,降低致残率起到重要作用(www.e993.com)2024年11月24日。目前,并联踝关节康复机器人存在一个共性问题,即康复机器人转动中心与人体踝...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

以控制论、系统论、信息论为理论基础,结合具体应用领域,研究系统建模,信号采集与处理、控制与决策等工程问题,培养复杂机器人系统动力学与控制、智能仪器仪表以及驱动与伺服技术等相关领域的科学研究与工程应用的复合型高层次工程技术和工程管理人才。4、工业设计工程:...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

他十分注重培养学生的自主思考能力和认知能力,主讲的《机械制图》、《AUTOCAD》、《UG三维建模》等多门专业核心课程深受学生喜爱。他还积极组织学生参加工业机器人大赛、互联网+大学生创新创业大赛、机械成图大赛等各类学科竞赛,取得了较好的成绩。近年来指导学生参赛共获国家级一等奖5项,二等奖11项、三等奖22项。

清华姚班如何培养天才:给最有挑战性的问题和足够的自由度

《硅谷101》:在AI产业里面的人呢?吴翼:产业都是刚好和人工智能相关。像自动驾驶,小马智行是最早的公司。上一代人工智能创业公司有Face++,旷视科技。大模型这一代的创业公司里面,叉院的老师参与的会非常多。我自己是一个例子。大模型方面,杨植麟也在我们院任教过很长一段时间。最近的具身智能这一波,其实也好多...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...