基于卡尔曼滤波的自动驾驶多传感器融合定位技术详解
2023年4月22日 - 腾讯新闻
以卡尔曼滤波器串连起GPS定位、IMU定位与激光点云定位
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智能手机 + 机器学习 = 个人终端的未来
2016年9月9日 - 雷锋网
卡尔曼滤波在上面书单里的1和3都有提到,同时在神书Stochasticmodelsestimationandcontrol也有相当多的篇幅。卡尔曼滤波有好几种证明的方法,同学最好能自己学会1-2种。多自由度的机械臂的难点在于机械臂的运动学正反解、运动学控制和动力学控制,基本是一个建模分析和数值算法实现的问题。如果你所在的学校没有一...
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