一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

首先,通过引入数量和形式适宜的被动自由度(恰被动自由度),得到康复机器人与人体形成的人机闭链转化为运动学恰约束系统的条件,同时引入“解耦”和“少分支”的条件,提出并联踝关节康复机器人的自对齐原则。其次,根据自对齐原则得到并联踝关节康复机器人速度雅可比矩阵具有的特定形式,同时基于螺旋理论建立速度雅可比矩阵与分...

...人工智能技术具身化的最佳载体,该市场发展潜力巨大、应用前景...

人形机器人将是通用人工智能技术具身化的最佳载体,该市场发展潜力巨大、应用前景广阔。公司通过投资镜识科技(上海)有限公司(以下简称“镜识科技”),布局智能机器人领域。镜识科技团队主要成员在人工智能与力学学科交叉融合等领域具有明显的技术优势。本次投资镜识科技是公司工业机器人运动控制、驱动等核心技术的延伸,镜识...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

BCI脑控机器人大赛全新赛项等你来战!

“2024世界机器人大赛─BCI脑控机器人大赛”由国家自然科学基金委员会指导,由中国电子学会、清华大学和基金委信息科学部共同主办。竞赛以脑机接口技术应用创新为起点,以脑机接口技术的产业发展为导向,围绕脑机接口技术在医疗健康等领域的应用成果设置竞赛内容,竞赛由技能赛、技术赛、青年论文答辩和创新成果展示四部分组成...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文地址:httpsarxiv/abs/2406.16218论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化(www.e993.com)2024年11月22日。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应...

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

4.5机器人技术5讨论5.1局限性5.2机遇6结论A相关工作1引言自从2022年11月ChatGPT发布以来,人工智能技术的出现标志着一个重大的转变,重塑了交互方式,并深入融入日常生活和行业的各个方面[1,2]。基于这一势头,OpenAI在2024年2月发布了Sora,一个文本到视频的生成式AI模型,能...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

构建“五五五”制人才自主培养新模式

近年来,工作室的教师共获批国家教育部门协同育人项目26项,承担的省级教学质量工程项目16项,其中在“能力培养导向的计算机类应用型课程建设”“基于协同育人校企深度合作机制的研究与探索”“基于机器人的渐进推进式创新人才培养研究与实践”等项目建设期间,师生共发表教科研论文30余篇,“两轴四臂工业机器人应用研究”发表...