机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控...

哈工大全媒体(阚思邈高祥/文高祥/图)近日,机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展,成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》(ACompact2-DOFCross-ScalePiezoelectricRoboticMan...

重大突破!可重构磁控软机器技术革新,软机器人领域迎来新变革

能够满足各种复杂环境和多样化任务需求的软机器人,以其灵活性和适应性而闻名机器人行业。而在众多软机器人技术中,使用磁驱动软机器的磁驱动软机器人因其不受物理束缚的精确操控能力而备受关注。在软机器人技术的广阔天地里,使用磁驱动软机器的磁驱动软机器人,因其无拘无束的操控性和精准的执行能力而备受关注,成...

论文推荐 | 意大利卡拉布里亚大学:数字孪生人机协作应用综述

第二部分则详细分析了当前市场上可用于开发制造系统中人类与机器人协同作业场景数字孪生模型的商业模拟软件解决方案。分析涵盖了多个方面,包括:软件在人类和机器人模拟方面的能力、人体工程学和时间测量分析、与物理世界以及其他软件的数据交换和互操作性等。分析的结果旨在为有兴趣实施数字孪生以增强制造系统中人类与机器人...

变形通用机器人? IJRR顶刊深度解析模块化自重构机器人前世今生

尽管近年来机器人技术在设计多样化方面取得了显著进展,但标准化分类框架与技术发展的矛盾依然存在。面对不断变化的设计范式,迫切需要共同努力,建立一套科学严谨且符合当前技术水平的标准化分类方法,以解决机器人设计中的标准化和一致性问题。▍创新框架:解析模块化自重构机器人论文提出了一个新颖的概念框架,将模块化自...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

在2022年及之前较长时期,中国人形机器人产业持续处于基础研究和技术积累阶段,主导产品多为用于教育的小型人形机器人,以及少量用于实验、展览、演出等场景的全尺寸人形机器人。赛迪研究院报告显示,在2000年至2009年,人形机器人领域中文论文发表数量持续增长,研究热度持续提升。在2010年至2019年,人形机器人领域研究持续保持...

机器人有没有抢走人类饭碗,该听东亚的,而不是欧美的 | 笔记

此外,研究还发现,机器人密度的提升,减少了人类员工的平均工作时间,意味着机器人技术的采用,提高了工人劳动生产率(www.e993.com)2024年11月23日。这也是企业敢于招聘更多劳动力扩张市场的重要原因。研究者在附录中还定性分析了,日本为什么如此特殊。因为此前诸多研究,给出了截然相反的结论,论文还提到了阿西莫格鲁的那一篇。研究者引用了行业高管的分...

索尼五篇机器人移动性的研究论文被机器人技术会议IROS2024录用

为此,索尼集团开发了内藏型全方位球型轮(PTOB),这是一种嵌入电机的全向轮,能够在遇到台阶时自动改变形状。这项技术不仅有潜力推动轮腿机器人的发展,还可以应用于轮椅和推车等轮式车辆。本文被提名为IROS2024机器人机构设计最佳论文奖的决赛入围作品。作者:KazuoHongo(索尼集团公司),TakashiKito,Yasuhisa...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

特种机器人推动前沿技术应用发展浙江大学王酉教授团队研发球形机器人的最初灵感,来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。球形机器人属于机器人领域一个新的分支,可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如,球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是,如何让球形...

从具身到智能,无尽前沿丨智源具身智能峰会观点集锦(上)

在大模型的助力下,具身智能可以同时完成多种任务。团队的研究目标是构建具身智能的基础模型和大规模数据,实现机器人领域的ScalingLaw。根据这个目标设计了一种面向长程的闭环系统,接下来介绍一下实现的两种技术路线。第一种是做具备快慢系统的端到端大模型。模型首先具有一个快系统,可以直接将末端执行器的Pose预测重...