...谢菲尔德大学团队:时间演化数字孪生及其在工程动力学中的应用

●SiemensGamesa:协作机器人数字孪生:人机交互的案例研究●本田研究所:基于数字孪生技术与弱监督学习的现实世界异常检测研究●法国埃夫里巴黎综合理工学院:物联网环境下的数字孪生:技术特征、应用场景与架构模型综述●瑞典隆德大学:基于数字孪生的工业自动化与控制系统安全架构●南航郭宇教授团队:基于数字孪生...

从谷歌RT系列,长出的机器人通用大脑

PI团队这里所说的机器人是任意品牌、任意形态的机器人,可以让这些机器人执行通用任务,也可以通过微调让这些机器人在专业场景执行专业任务。就像ChatGPT不挑电脑品牌,甚至也可以在手机等更多终端设备上应用一样。不过,PI团队在对外发布的论文和视频中,使用的机器人依然是基于移动平台的双机械臂。由于这一形态最适合...

清华团队在具身智能机器人装配系统研究领域取得系列进展

团队围绕可重构柔性装配系统已经申请或授权了发明专利27项,完成了技术成果产业化,并实现了跨品类可重构柔性装配技术的落地应用,在工业连接器行业大型央企得到成功应用,产生显著的智能制造经济效益。未来,团队将专注于具身智能机器人装配系统的相关研究,尤其基于知识图谱、语义地图的具身智能机器人技术,将显著提高已有可重构...

2024硬科技创新大会暨中国机器人大赛在西安开幕

2024中国机器人大赛则聚焦未来产业创新需求，统筹创新链、产业链、资金链、人才链融合发展，赛事期间还将举办主题学术交流、赛道赛事和科普展演、产业技术需求对接、产业招商和人才招引、旅游消费促进等相关活动。本次比赛大学组项目有自动分拣机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

,一是由于大模型形成的人工智能优势,能够在人形机器人上实现‘落地’,二是人工智能芯片的算力,已经能够支撑人形机器人的复杂应用。”均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜说。中国能做出最具性价比的产品业内人士认为,从开启商业化的角度看,实用、性价比以及智能水平,将是一款机器人能不能走远的关键,这正...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国90后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的*篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收(www.e993.com)2024年11月8日。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsarxiv/pdf/2401.17583四足机器人在杂乱的环境中穿行时,需要同时具备灵活性和安全性。它们需要既能够敏捷地完成任务,又要避免与人或障碍物相撞。不过,现有的研究往往只注重其中一方面:要么是为了安全而设计速度不超过1.0米/秒的保守控制器,要么是追求灵活性却忽视了可能致命的碰撞问题。

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

原标题:不“闭门造车”特种机器人从论文里“走”出来你能想象吗,那些出现在科幻电影中的特种机器人,已经成为日常工作生活中的得力助手。在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”,而是球形机器人;用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机,而是机器人;甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”,爬水管、电线的“蜘蛛...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

在实验过程中,团队通过远程控制器控制机器人在实验区域内移动,共采集了10组真实轨迹进行匹配实验,并对相关算法的性能进行了比较分析。实验结果表明,团队提出的算法比其他算法获得了更高水平的定位精度。该方法可以有效提高定位精度,为地磁辅助定位提供了重要参考,但仍需要进一步的研究来降低该方法的复杂性。