广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术逐渐成熟,机器人具有加工范围大、高灵活性等特点,能够通过控制策略实现末端力控制与柔顺。然而,当前的磨抛路径规划与柔顺控制主要是分开研究,鲜有结合。数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

论文探索了一种针对自动化编码助手、机器人和副驾驶等人工智能系统的优化问题,研究团队开发了一个名为Trace的端到端优化框架,它将AI系统的计算流程视为神经网络图,并基于反向传播的泛化进行优化。这种优化处理了包括丰富反馈、异构参数和复杂目标在内的多种因素,并能适应动态变化的计算图。Trace框架通过一种新的迭代...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

9)CoPE论文爆火:所有大模型都能获得巨大改进来自MetaAI部门的论文迅速在AI领域爆火,该研究提出了一种新的用于transformer的位置编码方法CoPE,解决了标准transformer无法解决的计数和复制任务,有望解决如今大模型最让人头疼的问题。10)Cohere最新开源Aya-23:支持23种语言,8B/35B可选...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势(www.e993.com)2024年11月8日。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

皖西学院_院校信息库_阳光高考

经济发展需要,具有良好的人文社会科学素养和职业道德,扎实的数学、自然科学以及工程基础知识,过硬的专业技能,较好的沟通能力、团队协作管理能力、创新意识、国际视野、创新意识和终身学习能力,能分析、解决机器人工程领域复杂工程问题,可胜任机器人工程领域装备与系统的研究、设计、开发、运维、管理等相关工作的高素质应用型...

数字科技产业观察 | 双周要闻(2024年7月1日—7月15日)

根据《工作要点》可知,上海将创新服务消费业态模式,深化数字技术应用,促进数字消费领域人工智能、虚拟现实、机器人、数字人等新技术新产品的多场景应用。持续推进数字商圈建设,实施数字商圈建设指南和评价体系,扩大全国智慧商圈和本市数字商圈优秀案例的示范效应。

5年投资超1000亿,北京公布一系列AI重磅成果,北大清华百度蚂蚁微软...

TongVerse则是为具身智能提供安全、可控的仿真环境,让机器人在面对真实世界挑战前得以充分准备和训练。北大、清华、百度、蚂蚁、微软多领域大佬分享前沿AI技术实践主题报告环节,首先,北京大学教授、中国科学院院士鄂维南以《新一代AI与科学应用》为题发表演讲。

王天然:推开了中国工业机器人应用的大门 封锡盛:办公室里的海洋...

自上世纪末至今的40多年里,中国工业机器人经历了从无到有,由弱渐强的翻天覆地的变化,在每一个转折性节点,几乎都与王天然有意或无意的抉择息息相关.1"瞎撞"撞上了工业机器人当下,作为先进制造业的关键支撑装备,工业机器人的火热程度前所未有.中国自2013年以来始终保持着全球工业机器人第一大...