不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
2021年年底,工业和信息化部等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)强调,要面向特殊环境作业等领域需求,重点推进特种机器人产品的研制及应用,拓展机器人产品系列,提升性能、质量和安全性,推动产品高端化、智能化发展。从最初的简单自动化机器,到如今的复杂人工智能系统,特种机器人可以具备...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
综上所述,这些来自顶尖学府的研究成果从多个维度阐释了myCobot系列协作机器人和myAGV移动机器人系统的应用价值,为这一高速成长的新兴领域绘制了技术发展蓝图。“EnjoyRobotsWorld"是大象机器人公司的企业愿景,自2012年大象机器人创始人宋君毅在校设计的第一款桌面机械臂开始,便怀揣着一个梦想:创造出越来越多人们喜爱...
清华大学曲钧天团队AMT封面综述:机器人软抓手先进技术及应用
随着机器人技术的发展,软抓手技术在医疗手术、辅助维护、陆地救援、水下抓取和空间操作等领域发挥着重要作用,如何设计灵活高效的软抓手以适应各种应用环境是机器人领域的一个重要研究课题。近日,清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室(OceanSoft-RobotandIntelligentSensingLab,OASI...
Pieter Abbeel团队提出类人机器人学习基准HumanoidBench|大模型论文
今日值得关注的大模型前沿论文PieterAbbeel团队最新研究:类人机器人学习基准HumanoidBench苹果新研究:提高大模型的服务效率UC伯克利提出RAFT:根据特定领域的RAG微调语言模型西湖大学新研究:可控的文本-3D生成斯坦福VideoAgent:以大型语言模型为代理理解长视频...
Andrej Karpathy:自动驾驶已经实现AGI,汽车其实就是机器人
EladGil:你有没有想过人形机器人或类似技术的第一个实际应用领域是什么?AndrejKarpathy:我认为,最初的应用领域应该是公司内部自己使用(www.e993.com)2024年11月9日。我非常看好特斯拉,他们可能会采取这种方式。如果公司能意识到第一个客户是自己,那么可以在工厂内部进行项目孵化,处理如材料搬运等任务。这样一来,就可以避免与第三方签订复杂...
手术机器人将取代医生?香港公布AI医疗技术新成果
2022年该机器人的主要功能研发成功,并在香港成功开展首例深位颅内活检手术尸体实验。刘宏斌补充提到,中国科学院香港创新院AI中心今年又研发了多模态手术大模型CARESCopilot,该系统能够与智能医疗设备高度集成,并可快速精确地提取手术教材、专家指南、医学论文等专业文档的信息,并保持高达95%的准确率,就像手术导航一...
微纳米机器人与微纳控制 颠覆传统医疗范式
微纳机器人充分利用微纳制造与控制技术,备受世人瞩目,尤其在生物医学领域,载药微纳机器人具有无限应用潜力,势必引起精准医疗、靶向药物等技术的新变革。利用微纳米机器人控制技术将有效解决传统化疗药物和靶向药物利用低、人体不耐受、副反应大等一系列问题,结合免疫疗法有望成为颠覆传统治疗方案的新科技。
机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望
机器视觉技术在无人叉车上的应用(张民生)机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望作为不断融合发展的前沿技术,机器视觉可帮助各类机器采集视觉数据并分析、执行特定的任务,在各行业的自动化发展及转型升级中都发挥着重要作用。本文在对机器视觉及相关概念进行辨析的基础上,全面介绍了国内外机器视觉技术的研究与应用情...
《国际骨科》论文显示:国产手术机器人临床效果与国际顶尖产品相当
由国家骨科与运动康复临床医学研究中心、301医院第四医学中心关节外科柴伟主任团队和南开大学医学院联合开展的“鸿鹄”骨科手术机器人辅助初次全膝关节置换术临床研究1年随访数据,近日以论文形式发表在国际骨科学会主办的知名期刊《国际骨科》(InternationalOrthopaedics)上。这是上海企业研制的“鸿鹄”首次与国际顶尖机器人产...