自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,机器人整出...

这得益于研究者们在CoRL一篇杰出论文中提出的方法,该方法可以提高自动驾驶在极限操控(如漂移)条件下的安全性和可靠性。另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进行了端到端大规模训练,结果可以很好地泛化到现实世界。其中,论文一作Kuo-HaoZeng是一位华人学者,目前就职于艾伦人工智能...

浙江大学陈喜群/夏英集Device:自主驾驶车辆驾驶意图理解的探索 |...

01浙江大学陈喜群教授和夏英集研究员团队在CellPress细胞出版社旗下期刊Device上发表了一篇关于自主驾驶车辆驾驶意图理解的论文。02该论文总结了自主驾驶意图理解方面的关键进展和挑战,并提出以类脑智能融入驾驶意图理解的新机遇与挑战。03作者从交通工程、载运工具运用工程、机器人学和计算机科学等四个学科的研究入手,...

自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,整出新活

这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯LC500汽车来完成的，同样一套系统安装到丰田Supra上也可以安全运行。这得益于研究者们在CoRL一篇杰出论文中提出的方法，该方法可以提高自动驾驶在极限操控（如漂移）条件下的安全性和可靠性。另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进...

盘点5大常见的人工智能技术方向和若干应用场景

智能语音是和自然语言处理、计算机视觉联系最为紧密,且应用范围相对较广的AI技术之一。早期的智能语音技术主要集中在语音识别(ASR)、基础性的语音转化(??TTS、STT)等领域,主要应用于业务指引、客户服务、外呼营销、智能家居等场景。眼下随着语音合成技术的逐渐成熟,AI配音、AI音乐创作、智能语音助手、数字员工等方面...

...香港大学人工智能在自动驾驶车辆中的应用:决策、控制与技术解析

本课程专为对人工智能及其在各种工程领域中的应用感兴趣的高中和大学生设计。课程旨在让学生掌握大数据和人工智能的基本理解,展示与他们的兴趣和未来学习相关的现实生活中的例子、系统和应用。学生将学习人工智能的理论、原则和方法。在本课程中,学生将学习如何应用人工智能解决各种实际工程问题。

《自然》论文称大多数场景下自动驾驶事故率更低但仍存局限 业内...

可以预见的是,智能驾驶或自动驾驶将成为车企在新一轮角逐中的重点(www.e993.com)2024年11月16日。4月底,特斯拉CEO埃隆·马斯克突然访华,也引发了特斯拉全自动驾驶技术(FSD)将进入中国市场的猜想。对于自动驾驶汽车而言,最重要的无疑是安全性,否则普及必将成为难题。北京时间6月18日(周二)晚间,科学顶刊《自然》发表了一篇论文,对真实世界中自动驾...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

本次论文解读的“主角”是上海OpenDriveLab自动驾驶团队发表在CVPR上的一篇论文。该团队研究涵盖了自动驾驶大模型,端到端自动驾驶,BEV感知,通用人工智能等多个研究方向。众所周知,由同一团队发表的UniAD相关论文,不仅获得了2023年度CVPR最佳论文奖,更是燃起了学术界和工业界对端到端自动驾驶(End-to-EndAD)研究和落...

基于关键场景的领航驾驶辅助系统智能性测试评价方法研究

图1智能驾驶汽车行驶工况占比图下载原图图2公共道路测试工具链架构下载原图通过上述技术流程,应用云端平台的场景管理模块对上述测试数据在领航驾驶辅助开启下的自主变道及稳定跟车场景进行提取,通过数据清洗、过滤,共获得系统自动触发、全程执行的变道成功场景3276个,由于紧急情况系统降级、人工介入等导致的变道失败...

让算法工程师失业,用视觉语言大模型VLM做自动驾驶

座舱AIAgentAI大模型在座舱领域应用智驾系统集成和应用层自动驾驶应用框架ADAS与自动驾驶Tier1-国内本土车企ADASADAS与自动驾驶Tier1-国外国外OEMADAS研究L3/L4级自动驾驶和初创企业理想L8/L9功能拆解智能驾驶Tier1前10强对比自动驾驶算法和系统端到端智驾研究行泊一体研究...

限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...

智能轮胎系统、道路预览、车辆动态状态估计先进的驾驶辅助系统,主动驾驶安全电动汽车全轮独立转向驱动技术与车辆动力学、稳定性和控制相关的智能驾驶技术被动和主动车辆NVH控制和改进电动汽车声学质量精细化技术若您希望获取SAE期刊及会议论文版权许可可至以下网站申请...