前沿|Soft Robotics论文分享:多模式抓取能力的变刚度软体手
近期SoftRobotics期刊发表的MultimodeGraspingSoftGripperAchievedbyLayerJammingStructureandTendon-DrivenMechanism论文工作,提出了一种具备多种抓取模式的变刚度软体手。多模式抓取的变刚度软体手由4根软体手指和支撑底座组成,如图1所示。4根软体手指均匀分布在支撑底座的周围,使用定位孔安装;支撑底座通过3...
优硕风采 | 清华 SIGS 2019年度优秀硕士学位论文获奖成果展示之...
进而,论文提出散射光场传播估计模型与三维重建方法来提升三维重建的景深,其中提出的双深度散射光场迭代相位恢复算法能够估计系统的散射波前光场,基于快速傅里叶变换的散射光场传播模型有效地降低了迭代相位恢复算法的计算复杂度,光场二次传播以及多深度反卷积重建验证了该方法可拓展系统重建景深54.3%,相对于同时期国际性...
【学术论文】3D激光扫描仪设计及数据处理
通过使用HLS-LFCD2型号2D激光雷达和RDS3115数码舵机,搭建3D激光扫描仪。设计机械结构如图1所示。舵机带动机械关节的转动,其中2D雷达固定在关节处,雷达的几何中心与转轴的中心的连线垂直于雷达底部所在平面。扫描时,激光雷达不间断扫描激光器所在平面。以上述舵机转轴几何中心的O点为原点,建立空间直角坐标系,如图2所示。
宇树科技CEO王兴兴:关于XDog的资料综述(内含视频、论文)
7.14年那会,发现采用大扭力内转子无刷电机(带减速器)的MIT猎豹机器人奔跑效果很不错(但由于那时的MIT猎豹主打奔跑速度,几乎只有8个主要运动自由度,腿部侧摆关节使用的是Dynamixel舵机,所以13年那会,并没有留意到)。之后,就更让我坚定了我用12个无刷电机直驱,来实现那时几乎只有波士顿动力的机器人能实现的全向...
国际博物馆日丨揭秘校史馆内的十大“南航宝藏”
这是王适存教授当时在苏联上学时用俄文撰写的博士论文原稿。他在这篇论文中首次提出了广义涡流理论,也称“王适存涡流理论”,这也奠定了他在世界直升机界的泰斗地位。毛主席曾去苏联,还发表过一次非常有名的讲话:“你们是八九点钟的太阳,世界是我们的也是你们的,但归根到底还是你们的”,而王适存就在现场聆听。06TC...
打造机器人触觉感官,腾讯Robotics X实验室做到更快、更轻、更准
此外,腾讯RoboticsX实验室还联合清华大学深圳国际研究生院在NanoEnergy发表了一篇论文,提出了一种基于TENG的新型电子皮肤触觉传感器,仅利用单一机制即可实现多模态传感(www.e993.com)2024年10月18日。此外在实际应用中通过引入小波变换提出了信号解耦方法,并在此基础上提出了一个无线且完成集成的系统「MTSensing」,用于实时和同步的材料...
清华AMiner人工智能月报,大佬忙跳槽,中国AI影响力稳步提升 | 智...
速度提升达4-6个数量级。该论文已被IEEE安全与隐私研讨会(IEEES&P“Oakland”)收录。论文题目:Sphinx:EnablingPrivacy-PreservingOnlineLearningovertheCloud2、计算机视觉谷歌研究院、哈佛大学:提出了mip-NeRF的扩展模型,它使用非线性场景参数化、在线蒸馏和新颖的基于失真的正则化器来克服无界场景...
南通理工学院:提升学生能力 探索应用型人才培养之路
近3年来,毕业设计(论文)合格率均超过96%,有93篇被评为校级优秀毕业设计(论文)。“真题真做”对学生知识、素质、能力的提升产生了较大的促进作用,让企业和学生增进了相互了解,毕业生就业适应期大大缩短,受到企业的普遍欢迎。(王宝根吴国庆黄天成陆春艳陈国良)...
想知道哪些RL技术用在了增材制造中,不妨看下这篇文章
我们根据三篇近期发表的论文一起来了解增材制造中的强化学习。其中,第一篇文章针对原位工艺学习和控制问题,提出了一种基于模型的强化学习与矫正框架。该框架可以应用于机器人电弧增材制造的过程控制,以使得打印零件具有更好的表面光洁度和更多的近净形状(near-net-shape)的输出[5]。第二篇文章提出了一种提高激光粉末...