科学家揭示影响自动驾驶商用落地原因,克服片段化场景测试局限性...
随着博士期间研究的深入,原本从事多智能车队控制研究方向的封硕发现,自动驾驶汽车的大规模落地应用面临巨大的难题,而在解决此难题之前,基于自动驾驶规模化应用的多智能车研究多数停留在纸面,难以取得实质性进展。于是,他在博士四年级毅然转变了学术方向,开始聚焦于自动驾驶汽车的安全性测试问题研究。并且,按照由简至繁...
研究自动驾驶领域的95后在读女博士被称为“发论文大户”
研究自动驾驶领域的95后在读女博士被称为“发论文大户”杭州电子科技大学博二(硕博连读)女学生汪俊帆,近日成为校园“网红”,被称为“发论文大户”:至今,她已经发表16篇论文,包括7篇一作SCI论文,其中三篇TOP,一篇热点(年引用150次以上)。有人说,她手握的这些成果,能让两三个博士毕业了。“连续四年朝九晚...
Andrej Karpathy最新爆料!特斯拉“秘密武器”:训练用激光雷达...
特斯拉在训练自动驾驶模型时,会使用昂贵的激光雷达等传感器来收集数据,但在实际应用中只使用摄像头。这种“训练时用好料,测试时用普料”的策略,既保证了模型的性能,又降低了成本自动驾驶的未来:端到端深度学习!Andrej相信,未来的自动驾驶系统将是一个纯粹的端到端深度学习系统,输入视频流,输出驾驶指令关于人形...
岩山科技荣登2024上海民营服务业企业百强榜
真无图、多模态端到端的智能驾驶技术方案,应对行业中的自动驾驶难题;岩思类脑研究院持续进行脑电大模型及非器质性脑疾病的相关研究,部分产品待设计、生产验证测试后即可上市,其参与的斑马鱼大脑空间信息表达机理研究论文已于8月刊登在国际顶级学术期刊《Nature》杂志;RockAI推出了自主底层架构的多模态通用大模型Yan1.2...
重磅!迄今样本量最大自动驾驶安全性论文登上《自然》,称大多数...
论文称,在大多数场景下,自动驾驶车辆导致的事故比人类驾驶车辆更少。不过,研究同时发现,相关系统目前仍存在局限性,特别是在自动驾驶的技术水平和事故中启动的特定系统方面。在晨昏弱光环境下和转弯等特定场景下,自动驾驶车辆的表现更差。一位在自动驾驶领域从业多年的资深人士在接受《每日经济新闻》记者采访时表示...
《自然》论文称大多数场景下自动驾驶事故率更低但仍存局限 业内...
“要实现全面超越人类驾驶员的无人车可能至少还需要5年~10年(www.e993.com)2024年9月8日。”(注:“长尾问题”是指自动驾驶汽车中的边缘情况,即发生概率较低的可能场景。)样本最大研究:自动驾驶车辆在转弯等特定场景下更易发生事故在《自然》最新发表的论文中,美国第二大公立大学中佛罗里达大学(UCF)的研究人员MohamedAbdel-Aty和Shengxuan...
250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?
在本次研究中,上海OpenDriveLab团队则调查了250多篇有关于端到端自动驾驶的论文,从自动驾驶动机、路线图、方法、挑战和未来趋势等多个方面进行了全面分析,让我们有机会了解目前端到端自动驾驶所面临的挑战和研究趋势,也为学术研究和工业落地提供了参考方向。
自动驾驶安全性如何?美国一研究称大多场景下比人类驾驶事故更少
中新网北京6月19日电(记者孙自法)自动驾驶技术近些年来发展迅速,其安全性广受关注。施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表美国学者的一篇技术研究论文称,自动驾驶车辆在大多数场景下比人类驾驶车辆的事故更少。这一基于美国交通数据的研究结果,支持了自动驾驶技术有助于改善道路安全的观点,同时也指出...
高被引论文推荐 | 智能汽车人机共享控制研究综述
智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控...
清华教授,CVPR23论文作者在列!车东西自动驾驶峰会首批嘉宾公布
在此背景下,由智一科技旗下智能汽车产业新媒体车东西联合硬科技讲解与服务平台智猩猩,发起主办的2023全球自动驾驶峰会(GADS2023)将于12月19日在深圳举办。今天为大家公布首批重磅嘉宾,他们分别是清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东,上海AILab浦驾OpenDrive...