研究自动驾驶领域的95后在读女博士被称为“发论文大户”

研究自动驾驶领域的95后在读女博士被称为“发论文大户”杭州电子科技大学博二(硕博连读)女学生汪俊帆,近日成为校园“网红”,被称为“发论文大户”:至今,她已经发表16篇论文,包括7篇一作SCI论文,其中三篇TOP,一篇热点(年引用150次以上)。有人说,她手握的这些成果,能让两三个博士毕业了。“连续四年朝九晚...

重磅!迄今样本量最大自动驾驶安全性论文登上《自然》,称大多数...

不过，研究同时表明，自动驾驶车辆在特定情境下似乎更易发生事故，比如晨昏弱光环境下和转弯时（事故率分别是人类驾驶的5.25倍和1.98倍）。论文指出，这些可能是自动驾驶技术需要进一步改善的领域，如此才能稳定匹配或超越人类驾驶能力。总体而言，虽然这项研究表明自动驾驶车辆有可能改善道路安全，但自动驾驶技术仍存在局...

《自然》论文称大多数场景下自动驾驶事故率更低但仍存局限 业内...

此外,研究人员还覆盖了美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)自动驾驶汽车数据库,包括额外的495起高级自动驾驶系统和1001起高级辅助驾驶辅助系统事故。与早期的类似论文相比,最新发表的论文充分考虑了自动驾驶汽车在行驶过程中的道路环境、事故结果、事故发生前的车辆状况和事故类型等因素。最新论文与同题论文在涉及的高级自...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

除了使用视觉感知和一些驾驶知识作为输入之外,一些研究将自然语言作为细粒度指令来控制视觉运动代理来完成驾驶任务,例如使用GPT-3等大语言模型(LLM),但它们在自动驾驶领域的应用还有待验证。■4.2视觉抽象端到端自动驾驶系统大致分两个阶段实现机动任务:将状态空间编码为潜在特征表示,然后用中间特征解码驾驶策略。使用...

自动驾驶安全性如何?美国一研究称大多场景下比人类驾驶事故更少

中新网北京6月19日电(记者孙自法)自动驾驶技术近些年来发展迅速,其安全性广受关注。施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表美国学者的一篇技术研究论文称,自动驾驶车辆在大多数场景下比人类驾驶车辆的事故更少。这一基于美国交通数据的研究结果,支持了自动驾驶技术有助于改善道路安全的观点,同时也指出...

高被引论文推荐 | 智能汽车人机共享控制研究综述

智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能(www.e993.com)2024年11月23日。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控...

清华校友研究再登 Nature:3 种方法解决自动驾驶“稀疏度灾难”

所以将“稀疏度”称为“自动驾驶的灾难”。新研究解决稀疏度灾难的方法,是打开AI黑箱,尝试用数学表达稀疏度本质,并提出了三种对应的解决办法。怎么办到的具体来说,作者认为传统上比较重视的安全关键事件的概率分布,其实并不核心。相反,真正挑战在于如何定义高度复杂场景中安全关键情况的稀有性,例如不同的天气...

《L4自动驾驶专题报告:Robotaxi研究十问(整体框架篇)》钛祺智库...

2023年CVPR最佳论文《Planning-orientedAutonomousDriving》提出感知决策一体化的端到端自动驾驶解决方案UnifiedAutonomousDriving(UniAD)。UniAD通过多层Transformer架构覆盖感知、预测和规划任务,每一层并行处理和交互图像信息,最终根据本车对周围环境的感知及预测信息以实现路径规划。UniAD在多项自动驾驶任务中刷新...

科学家揭示影响自动驾驶商用落地原因,将实车测试速度提升1000倍

自动驾驶安全领域在Nature正刊发表的首篇论文2022年，封硕回到母校清华大学担任助理教授、博士生导师，研究方向为智能系统测试验证。他针对路网级多车交互驾驶环境，提出了密集强化学习理论，为人工智能技术在高维空间小概率事件优化中所面临的“稀疏度灾难”（CurseofRarity）提供解决方案。在此基础上，提出路网...

自动驾驶和人类驾驶谁更安全?

研究人员发现,自动驾驶车辆在执行常规驾驶任务(如保持车道位置和根据车流调整位置)时一般更安全、更不容易发生事故。此外,自动驾驶车辆在发生追尾和侧擦事故时也更安全,事故发生率相比人类驾驶分别降低了50%和20%。但当前数据显示,自动驾驶车辆在特定情境下似乎更易发生事故,比如在晨昏弱光环境下和转弯时(事故率分别是...