没有激光雷达,还算高阶智驾吗?
毫无疑问,相比纯视觉路线,激光雷达对于AEB的加持优势是无法超越的,有国际论文指出,在夜间,融合了激光雷达数据的平均感知精度是纯视觉的3倍。华为徐直军也曾表示,激光雷达在安全上带来了明显的好处,尤其是在AEB上,激光雷达发挥的价值比其它传感器都大很多。高阶智驾的普及埃安的平权主义事实已经证明,激光雷达高阶...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准 3D...
比如利用惯导和摄像头的视觉惯性里程计测距(VisualInertialOdometry,VIO),类似的还有使用激光雷达的LIO。而本篇论文的团队,选择同时引入摄像头和激光雷达信息,提出了一种新解法。LIV-GaussMap:实时生成照片级地图LIV-GaussMap系统集成激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和摄像头(Visual)的信息,进行多模态的...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时3D建图
比如利用惯导和摄像头的视觉惯性里程计测距(VisualInertialOdometry,VIO),类似的还有使用激光雷达的LIO。而本篇论文的团队,选择同时引入摄像头和激光雷达信息,提出了一种新解法。LIV-GaussMap:实时生成照片级地图LIV-GaussMap系统集成激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和摄像头(Visual)的信息,进行多模态的传感...
中国奥运健儿更高更快更强!中国科大量子激光雷达更远更快更准!
8月15日,中国科学技术大学、合肥国家实验室、国耀量子雷达科技有限公司组成的研究团队在一区期刊《ACSPhotonics》上发表题为“CoherentTwo-PhotonAtmosphericLidarBasedonUp-ConversionQuantumErasure”(基于上转换量子擦除的相干双光子大气激光雷达)的研究论文,王冲副研究员、杨可欣博士为论文共同第一作者,薛向辉...
激光雷达,迎来新技术
该表面每秒可重新配置数百万次,以改变其局部控制光的方式。这一速度足以操纵和重定向光,用于光学数据传输应用,例如光学空间通信和Li-Fi以及激光雷达。香港城市大学电气工程系副教授AlexMHWong表示:“超表面为控制光线带来了前所未有的自由。这意味着人们可以将现有的无线技术迁移到光学领域。Li-Fi和激光雷达就是...
绝对距离测量精度 2.8 纳米,电子科技大学激光雷达研究登 Nature
IT之家6月21日消息,IT之家从电子科技大学信息与通信工程学院获悉,该校团队首次提出了基于色散傅里叶变换方法,形成新解调机制的激光雷达仪器,突破了测量速度、精度和距离的交叉限制,在无人机等低慢小目标的发现中具有独特优势(www.e993.com)2024年10月18日。相关论文发表于《自然-通讯》。
稳了?L3规模化落地在即,激光雷达公司成首批赢家
激光雷达由于通过主动发射激光来实现直接探测,不依赖环境光,把激光雷达数据用于AEB功能开发,能大大增强夜间的AEB安全性。有国际论文指出,在夜间,融合了激光雷达数据的平均感知精度是纯视觉的3倍。AEB对驾驶安全性的提升,每年可以拯救大量的生命,在欧盟境内这一统计大概就是每年1000多人次。另据有媒体调查显示,92%的...
商汤CVPR「最佳论文」上车!数千行代码实现端到端智驾,“留给传统...
这种“纯无图”、“纯视觉”的能力,自然就可以帮助车企降低软硬件成本,彻底告别高精度地图覆盖低、更新慢,以及需要靠激光雷达等传感器冗余才能解决各种Cornercase带来的成本难题。更重要的是,从UniAD的描述中可以看出,其最大的不同就是和人类驾驶思维模式无限接近,主动学习、思考和推理,理解复杂的交通环境,而不是...
激光雷达历史、发展梳理
在激光雷达的发展史上,还有许多发挥重要作用的人物和公司,在此我们就不展开叙述,只是通过Velodyne和Ibeo两家公司波澜壮阔的发展历史来回顾激光雷达的青葱岁月。02激光器之争在激光雷达名称的四个字中,激光占据了一半的分量,这足以说明其“家庭地位”。
高阶智驾必上「激光雷达」,一场车企的集体投票
原因在于,激光雷达的优势更为简单直接,对于不规则障碍物探测更加准确,尤其在中国道路环境下,激光雷达方案对于电动车的识别也更为准确。在一项MIT的研究论文中,作者对比基于摄像头数据的算法和融合了激光雷达数据的算法结果发现:摄像头算法到了夜晚感知精度有明显的下降,而通过融合激光雷达,可以将夜晚环境的感知...