广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

解耦力控与位置控制:被动柔顺力控制通过柔顺性机械结构实现力控与位置控制的解耦,简化了控制系统设计,广泛应用于机器人磨抛操作。可调节的被动柔顺结构:目前,研究重点集中在通过气缸或液压缸实现可调节的被动柔顺单元,如自适应气动法兰等装置,可根据不同加工对象自适应调整柔顺性,提升加工的精度与效率。局限性与未来发...

锻造加工工艺介绍

⑨矫正,减少锻件的弯挠、歪曲等,通常用落锤、螺旋压力机或液压机对放在矫正模膛内的锻件加压矫正。⑩检查,一般锻件要经过外观和硬度检查,重要锻件还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤。锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压...

恒立液压2023年年度董事会经营评述

公司从液压油缸制造发展成为涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品研发和制造的大型综合性企业。液压元件及系统作为大型机械核心传动装置,公司液压产品下游应用机械包括:以挖掘机为代表的行走机械、以盾构机为代表的地下掘进设备、以港口机械为代表的海工海事机械、以高...

2024版中国液压油缸行业发展前景预测报告(智研咨询重磅发布)

油缸也称液压缸是液压系统中的一种执行元件，是液压系统的重要组成部分．其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。液压油缸按作用方式可以分为单作用液压油缸、双作用液压油缸；按工作原理可以分为活塞式液压油缸、柱塞式液压油缸、转式液压油缸；按安装方式可以分为拉杆式液压油缸、无杆式液压油缸；按工作压力可...

2024年中国液压油缸行业产业链、竞争格局、重点企业及投资风险

华经产业研究院为助力企业、科研、投资机构等单位了解液压油缸行业发展态势及未来趋势,特重磅推出《2024-2030年中国液压油缸行业市场深度研究及发展趋势预测报告》,本报告由华经产业研究院研究团队对液压油缸行业进行多年跟踪研究,使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式,全面解读液压油缸行业市场,深度挖掘行业潜在商...

邵阳液压: 2023年年度报告

??????????????????????????????????????????????????????????????邵阳维克液压股份有限公司??2023??年年度报告全文一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表;...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

空心杯关节是直流永磁伺服微特电机的一类,从原理上来说属于旋转关节的范畴,具有新颖的转子结构、独特的线圈制造工艺和较小的尺寸。空心杯电机在结构上突破了传统直流电机的结构形式,采用的是无铁芯转子,其电枢绕组为空心杯线圈,形似水杯,因此被称为“空心杯电机“。

邵阳液压2023年年度董事会经营评述

又如柱塞和缸体孔摩擦副,柱塞运动复杂,既有公转又有往复运动还存在自转,受力状况分析困难,技术设计涉及机械原理、材料力学、理论力学、流体力学及仿真等多学科,优化柱塞结构型式,控制尺寸几何精度和柱塞与缸体孔之间的间隙,保证柱塞与缸体孔的耐磨性成为了技术难点,也是保证液压柱塞泵性能的关键之一。

剪叉机构的疲劳寿命分析及结构优化

从疲劳敏感度曲线可以看出,载荷对疲劳寿命的影响较大,而剪叉机构的载荷就是平台起升所需的液压缸最大推力,说明对液压缸最大推力的优化对提升平台疲劳寿命有积极影响。3剪叉机构结构优化经过对剪叉机构的疲劳寿命分析可得,剪叉机构的最小疲劳寿命为1.9a,达不到设计寿命要求,故需对剪叉机构进行优化。

液压行业技术水平特点及主要趋势(附报告目录)

液压行业的技术壁垒主要体现在跨学科的系统综合设计、材料的应用、结构的规划和高精度的加工工艺等环节，这些因素直接决定了液压产品的性能和使用寿命。一方面，液压产品的研发和生产涉及到材料学、电子、结构学、热处理、锻压、机械加工等多学科的知识和工艺，技术集成度高，制造工艺较为复杂。一些关键的技术，如机电液...