智能汽车专题报告:算法进阶,自动驾驶迎来端到端时代
早在2023年5月,马斯克即在社交媒体上表示,FSDV12将是一个视频输入+控制输出的端到端的自动驾驶算法;2023年底,FSDV12版本开始在北美的特斯拉车辆中试用;2024年3月12日,FSDV12.3推出,体验跨越式提升;随后,FSD去掉“Beta”改为“Supervised”并开始向所有北美用户开放,允许免费试用30...
...广汽/上汽/北汽/岚图/阿维塔/长城等嘉宾大揭秘|第四届焉知汽车...
14:00智能驾驶域控制器开发探讨与实践徐志刚,智能驾驶专业总师,北汽研究总院14:25AI加持,Arm车载算力赋能智驾未来曾霖,汽车业务线业务发展与方案总监,安谋科技14:50布局“中央+区域”助力智能汽车稳步进阶金辉,资深产品市场总监,芯驰科技15:15茶歇与社交15:35零束银河@智驾计算平台王佩生,产品线负责人,零束科...
智能汽车环境感知传感器研究探究
智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向,而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器,着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用场景等;同时总结对比了不同类型传感器的技术特点,提出了环境感知系统的发展趋势,为今后的自...
中国智能驾驶报告2024:未来已来
第二,智能驾驶将大幅节能减碳、减少交通拥堵和事故,短期虽然会暂时出现结构性出租车、网约车就业问题,产生交通拥堵等争议;但是长远来看交通事故减少,出行效率提高,无人驾驶时代到来,已是大势所趋。第三,智能化变革会加速对转型慢的传统车企淘汰,技术硬、积累深的新能源汽车公司成为受益者。主流汽车消费群体年轻化,...
2024年中国战略性新兴产业之——智能网联汽车产业全景图谱(附产业...
智能网联汽车是指利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等,实现环境感知、智能决策和/或自动控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。早期智能网联汽车侧重于“智能汽车”,强调单车智能化,未来将逐步向智能化与网联化相融合的路径发展,成就真正的智能网联汽车。
具身智能专题研究:解耦还是耦合?从AI化到工程化!
1.6从AI感知,到端到端+具身智能(感知+预测+推理+理解+运动)2023年6月,《Planning-orientedAutonomousDriving》(以路径规划为导向的自动驾驶)获得本届CVPR2023年最佳论文奖(BestPaperAward),其涉及的是自动驾驶大模型,很多思路可以同时用于未来智联汽车、具身智能机器人(www.e993.com)2024年7月30日。而上述难点1)识别...
MEET智能未来大会万字实录,ChatGPT:看完让人激动不已
商汤联合创始人、首席科学家王晓刚则是分享了通用人工智能和大模型给智能汽车带来的技术突破和发展的机遇。王晓刚认为,ChatGPT改变了人工智能新范式,给AI规模化产业应用打开新道路。这过程最明显感知到的是算力需求激增,2018年商汤花50亿建AI大装置,很多人不理解。但今天所有谈到的大模型,都建立在强大软硬件基础设施系...
智能驾驶行业专题:AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代_腾讯新闻
目前特斯拉等多家车企选择Transformer与CNN并存模式,结合两种神经网络架构优点,Transformer技术提升CNN架构下感知系统环境语义的理解深度,CNN架构节省Transformer的算力损耗,长期看这一多神经网络架构有望加速AI大模型及高阶自动驾驶的量产上车。法规落地,高阶智能驾驶有望加速上车...
中金| 探微智驾(三):Robotaxi四问四答
回归技术栈的视角,经过多年的发展,以Robotaxi为代表的智能驾驶技术栈已有较多的沉淀,经典的技术栈通常为模块化的架构,感知、预测、决策和控制各司其职,AI模型在各个模块中有不同程度的渗透。在经典的技术栈下,智能驾驶的部分难题已经得到较好的解决,例如BEV+Transformer较好地解决了感知模块的向量空间搭建问题,AI模...
万字盘点自动驾驶关键技术?
目前,已经有一些关于自动驾驶技术的调查论文,从整个系统/平台到单个模块/功能。自动驾驶技术概述本节简要介绍自动驾驶的基本功能和模块,如图1所示,包括硬件和软件架构、感知、预测、地图和定位、规划、控制、安全、模拟和V2X等。自动化水平美国交通部和国家公路交通安全管理局(NHTSA)采用了汽车工程师学会(SAE)的自...