250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

在传统自动驾驶系统,不同任务模块针对特定任务独立设计(例如交通灯检测),它在可解释性、可验证性和易于调试方面是有优势的,但是由于各个模块优化目标不同,感知模块追求检测精度,而规划以驾驶安全性和舒适性为目标,整个系统可能会因为错误积累而失效,并且多任务和多模块部署也会增加计算负担。与传统的自动驾驶系统,端...

【选题推荐】PLC控制系统毕业论文精选124例

一种车床S7系统PLC设计三菱PLC的伺服平台控制系统以交通灯为载体的PLC实验设备设计与制作全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机的传动模块和PLC控制系统利用PLC对立式车床电气控制系统的改造基于PLC的机舱报警监控系统的设计与故障诊断分析基于PLC的磨线机和剥线机控制系统的设计与实现基于PLC与WINCC的...

四川小自考丨电子信息工程本科毕业论文丨写作方向及撰写要求

1.16*16LED显示屏设计2.45W开关电源设计与制作3.164位DES加密系统设计与实现4.D类功率放大器5.fpga数据采集器的设计6.IC卡用电消费系统设计7.LED点阵电子显示屏的设计8.PROFIBUS在门机中的作用9.RFID技术在人员定位系统中的应用10.SOPC教学实验板的开发与制作11.TD-LTE(4G)异频组网设计12.USB2.0控制卡的设计...

王珠玲—中国矿业大学信息工程电路与系统专业在读硕士

2002年中国矿业大学信电学院交通灯显示电路获“院长杯”电子设计二等奖2003年中国矿业大学校科技文化节机器人舞蹈竞赛一等奖2003年全国电子设计大赛寻轨机器人获江苏赛区二等奖双软核CPU架构的煤矿安全监控分站设计《科学学报》中国科学协会优秀论文查表法实现PCM数字语音叠加《电子测量与仪器学报》...

【学术论文】自动驾驶发展与关键技术综述

为了确保自动车对车身周围环境的正确理解和对应决策,自动驾驶系统的环境感知部分通常需要获取大量周围环境信息,具体来说包括:车道线检测、红绿灯识别、交通标识牌识别、行人检测、车辆的检测等。激光雷达和相机的融合是实现行人检测的一种方法,它主要包括空间融合[14]和时间融合。空间融合主要是指建立激光雷达坐标系到...

特斯拉的AI野心:向人类预警,给硅基带路

2009年,斯坦福大学的Raina、Madhavan及吴恩达在一篇论文中论述了GPU在深度学习方面相对CPU的大幅优势[6],将AI训练时间从几周缩短至几小时(www.e993.com)2024年11月1日。这篇论文为人工智能的硬件实现指明了方向。GPU大大加速了AI从论文走向现实的过程。因此,特斯拉从Mobileye切换到英伟达不仅是换供应商这么简单,而是把人工智能硬件实现的利器——GPU...

事故都是特斯拉的错?来看看今年1月的NHTSA报告怎么说

报告指出，Sparks所引用的每一个特斯拉案例中，并没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或刹车系统存在任何可能造成上述事故的故障，也没有证据表明车辆设计因素会增加踏板误踩的可能性。以下为这份NHTSA报告的全文摘要：美国交通部国家公路交通安全局（NHTSA）[案卷编号NHTSA-2019-0105]驳回汽车缺陷请愿机构：美国国家...

STLINK-V3再添新成员:功耗测量神器STLINK-V3PWR

当连接在STLINK-V3SET与适配器板MB1440之间时,B-STLINK-ISOL让开发人员可以访问低功耗MCU上的所有信号和连接器。因此,它提供了与B-STLINK-VOLT类似的功能,并具有额外的电流隔离优势,可保护PC和电路板。因为当两个电路使用相同的接地时,接地回路可能会造成损坏或干扰。而电流隔离解决了这个问题。

量子计算+AI,未来已来|量子计算机|人工智能|马寅_网易订阅

马寅:在当今时代的大多数场景,基础计算已经能够满足我们的需要,但在部分场景下,如泛人工智能的大数据运算、对大型参数网络的调校与优化,我们对算力是有更高的要求和需求的。比如城市地图里的交通路径规划、交通灯控制等。目前量子计算应用更多是从组合优化场景开始,包括交通的路径优化、金融的组合性问题等;另外还有量...

NHTSA 今年 1 月调查特斯拉事故车辆报告详情

报告指出，Sparks所引用的每一个特斯拉案例中，并没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或刹车系统存在任何可能造成上述事故的故障，也没有证据表明车辆设计因素会增加踏板误踩的可能性。以下为这份NHTSA报告的全文摘要：美国交通部国家公路交通安全局（NHTSA）[案卷编号NHTSA-2019-0105]驳回汽车缺陷请愿机构：美国...