机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由离开手臂,它还是一个「真??多面手」,一只手就能包揽正手和反手,让同一只手发挥两只手的效果:为了设计机械手,该团队表示主要要解决两个问题,第一是如...
鲁东大学徐文龙课题组AFM:用于自推进机械臂无线操控的聚乙烯醇水...
利用其优异的力学和电化学性能,所制备的水凝胶传感器可以进一步用于制造能够即时准确地映射人体运动的动作映射的自推进机械臂。因此,该研究有望在聚合物化学、水凝胶传感和软机器人领域找到潜在的应用。来源:高分子科学前沿
...古埃及的书吏也有职业病、改进的可拉伸显示屏 | 一周论文新鲜读
韩国韩国科学技术院(KAIST)SeunghyupYoo和同事设计了一种三维刚性岛阵列,相邻岛之间部分发光有效区域向内折叠,在拉伸时会呈至表面。通过对装置结构和尺寸进行机械模拟,他们能确保只对组件施加最小的应变。通过这个方法,他们实现了初始未拉伸状态下接近100%的高填充因子(性能指标)。在30%的应变下它能保持良好状态,性...
热议!大三甲使用机器人手术致患者死亡?副主任技师发问:大小手术...
手术时,外科医生要坐在离机械手臂不远的操控台前,像操作游戏手柄一样,将两手的拇指和食指套在操作系统两边的感应指套里,眼睛看着操控屏上的3D目镜,然后做前进、后退、剪、挑等动作。那么,为什么外科医生很是依赖这种机械臂呢?因为它的威力确实很大。以达芬奇手术机器人为例,它的机械臂有7个自由度,可以旋转540度...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
人类细胞驱动微型游泳机器人,突破仿生学新前沿生物发光光遗传学提供非侵入性神经调控新方法AI驱动智能PCR系统大幅提升DNA检测效率新型数据增强算法RoVi-Aug助力跨机器人技能迁移WorldScribe:实现盲人实时环境理解的新一代辅助工具*如需定位对应内容,请使用微信的检索功能...
对话香港中大医学院院长赵伟仁:将科幻变成现实 柔性手术机器人是...
赵伟仁:首先,这项技术的发展并不容易(www.e993.com)2024年10月27日。我们从体外将机器人引入体内的角度相当复杂,因此在控制和工程设计方面,需要实现更为精确的机械手臂控制,这是一项挑战。其次,在肠胃部,我们需要控制宽度仅为四毫米的机械手臂,这对设计精度的要求非常高。因此,我们仍在不断发展这项技术。
...对话香港中大医学院院长赵伟仁:将科幻变成现实,柔性手术机器人...
然而,他坦言,目前内镜手术机器人的应用仍处于早期,“第一,这项技术不太容易发展。因为从身体外放入机器人的角度是比较刁钻的,所以在控制和工程设计方面,还需要实现比较准确的机械手臂控制,这是比较困难的。第二,在肠胃部里,我们需要控制宽度四毫米的机械手臂,在设计方面对精准度的要求也很高。”人机协作模式手术...
“恐惑谷效应”,真的存在吗?
因此,在半个世纪后,森政弘写下《恐惑谷》这篇随笔时,多少是带有对未来的预判的。因为彼时相对成熟的机器人是车间的机械手臂,勉强能称为人形机器人的仅是四方的金属零件拼凑体,理想中的人形机器人形象只出现在虚构的文学、动漫作品中,例如1963年首次出现在电视动画中的阿童木。
突破!中国科学家成功研发出一种可以调节蛇形机器人刚度的方法
研究团队利用所提出的设计策略构建了一个原型系统,并通过一系列初步测试对其进行了评估。令人鼓舞的是,他们的策略使得驱动蛇状手臂运动的电缆张力平均调整幅度达到了183.4%。研究人员表示,此类机器人能有效协助人类开展搜索和救援行动,同时还能监测地下环境以及众多其他更多先进的应用中,都将展现出极高的价值。总的来...
都笨成这样了,这个机器人为什么还是很重要?
说实话,看到这个机器人的视频时,我的内心是毫无波澜的。虽然这是一个来自著名的加州大学伯克利分校的团队,但这步子僵硬且机械,似乎只能用一种频率和幅度迈开,手臂也是一样,而设计者甚至潦草到不给它装个脑袋。要知道,隔壁特斯拉的Optimus正在把玩鸡蛋,Figure熟练地倒咖啡,而波士顿动力的ATLAS都开始跑酷了。