重庆大学 l 增材制造仿生结构的力学性能优化及其功能设计研究进展
而在功能实现为导向的制造方面,增材制造技术还可以实现仿生结构的功能设计,如传感、驱动、医学等,这进一步增强了复制自然界结构的精确性和功能性。”仿生结构受自然界动植物巧妙结构的启发,通常会表现出卓越的力学性能;同时,这类结构也受动植物维系生命功能天然设计的启发,能够表现出多种功能特性。得益于仿生结构突出...
2024年度精选论文(8):胸尾鳍协同推进的仿生机器鱼设计
针对一种新型仿暗绿鲀机器人,以提高其机动性与优化外形为目的进行研究,设计具有双自由度胸鳍和二关节尾鳍的机器鱼。它的胸鳍对称地排列在两侧,可以做拍翼和摇翼两个自由度的运动,用于推进或其他目的,如转弯和潜水。最后,进行三组实验,研究机器鱼在三种不同推进模式下的游动性能,重点在于对胸尾鳍协同推进的研究,实...
【创新在大工】大连理工大学生物工程学院科研团队开发仿生设计4D...
团队以该研究为基础,在工程技术与材料领域Top期刊《先进功能材料》(AdvancedFunctionalMaterials)上发表题为《仿生设计的4D打印可变形支架用于血管组织工程构建》(Bio-inspiredDesignof4D-printedScaffoldsCapableofProgrammableMulti-stepTransformationstowardVascularReconstruction)的研究论文。论文第一单位为...
Science Robotics最新封面:仿生手臂控制新思路,磁性植入让截肢者...
近日,ScienceRobotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口(肌动控制接口)的假肢控制系统,为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性,还为进一步探索人机交互的新途径奠定了基础。肌动控制接口的核心理念是利...
大连理工大学王华楠教授团队AFM:仿生设计4D打印多步响应Janus支架...
图1.具有可控卷曲曲率的janus支架的仿生设计。值得注意的是,不同类型的叶子在脱水后卷曲成各种形状,弯曲角度不同,这可能与不同叶子的机械性能差异有关。这一现象表明,枯叶的曲率基本上可以通过调整“叶肉”层的基质刚度来调节(图1)。此外,受枯叶呈现不同卷曲方向和由叶脉图案主导的变形能力的现象的启发,作者进一步...
...可折展特性的腿臂融合四足机器人多模态设计与分析|CJME论文推荐
在机器人机构学与仿生机器人研究方面取得了突出的成绩,累计在NatureAstronomy、ScienceRobotics、ASME/IEEETransactions等权威国际期刊及重要国际会议上发表学术论文200余篇,出版学术专著3部,合作出版中文和英文著作各2部;获授权国家发明专利80余项,其中30余项已成功应用到多个国家重大型号工程中(www.e993.com)2024年11月10日。成果获国家技术发明二等...
...Mater. Horiz.:基于合理水管理的湿态气体传感仿生多尺度界面设计
进而提出了仿生多尺度湿态气体传感界面的设计原则,包括宏观尺度的凝结调控、微/纳米尺度的传输路径调节和分子尺度的抗湿设计(图3)。最后,对构建仿生多尺度湿态气体传感界面提出了展望,不仅将加深我们对其基本原理的理解,而且将促进其在高湿室内气体检测、基于呼出气体的早期疾病诊断、水下痕量气体监测、极地环境气体检测...
昆虫智能如何启发人工智能与仿生机器人?昆虫智能与AI读书会启动!
昆虫智能的研究在国内尚属小众,为了促进来自神经科学、系统科学、物理学、数学以及计算机科学等不同领域,对昆虫智能、仿生机器人、类脑智能与计算、人工智能感兴趣的学术工作者的交流与合作,集智俱乐部联合复旦大学宋卓异、西湖大学孙一、中科院生物物理研究所司光伟和北京大学的梁希同老师,发起了神经、认知、智能系列读书会...
中国科学家新方法探究家蚕纺丝百年谜题,为人造纤维仿生设计指路
何华伟教授表示，金属投影原位分析法是该研究成果的重要创新之一，可用于其他纤维性蛋白的研究。据了解，最新发表的家蚕纺丝机制研究成果是西南大学蚕丝科学与技术团队继家蚕基因组框架图和遗传变异图等之后取得的又一个标志性研究成果，为家蚕的精准生物育种和人造纤维的仿生设计指明了发展的方向。论文链接：httpsdoi....
新发明一种可进一步增强机器人感知能力的液滴感应仿生电子皮肤
“这篇论文提供了一种自供电仿生液滴电子皮肤,通过将各种动态液滴滑动行为转换为电信号,深入感知液滴滑动行为,从而增强智能机器人设备在常见液滴环境中的感知能力,”徐说道。在最近的论文中介绍的这种电子皮肤可能很快会集成到现实世界的机器人系统中,以进一步评估其性能。未来,它可能有助于开发具有更先进触觉感知能...