获奖隐私保护设计为智能驾驶树立新标杆

在智能驾驶技术快速发展的今天,隐私保护和数据安全已成为用户关注的核心问题之一。热瞳智驾(ThermalSense)是一个创新性的用户体验设计项目,旨在通过低像素热传感器与深度学习算法的结合,为座舱成员的状态提供有效的监测,包括驾驶员的注意力监测、儿童遗留提醒以及物品遗留检测等功能。在保护隐私的前提下,它满足了智能座舱...

自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,整出新活

这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯LC500汽车来完成的，同样一套系统安装到丰田Supra上也可以安全运行。这得益于研究者们在CoRL一篇杰出论文中提出的方法，该方法可以提高自动驾驶在极限操控（如漂移）条件下的安全性和可靠性。另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

作为北美最大的自动驾驶研究组织之一,此项目汇集了包括Sergey、Pieter在内的十余位教授,Toyota、Meta和Sony等汽车制造商和上下游公司出资赞助科研,高阳也因此第一次接触硬件。在2017年,高校里有一台完整的自动驾驶汽车还是件新鲜事,因本校空间有限,还得到里士满湾校区做实验。高阳负责开发核心算法并将其整合...

地平线余凯,站在中国智驾的历史路口

余凯跑去找李彦宏,想专门为深度神经网路设计(硬件),但是李彦宏认为硬件生意很苦,当时的搜索引擎正值盈利巅峰。二是2013年百度启动自动驾驶项目后,余凯发现如果不做芯片,自动驾驶就没办法量产。余凯是算法出身,但他并不迷信算法,而是坚定地从芯片开始做起。他很早就意识到车规级芯片的难题,曾有业内人士向雷峰网...

会展动态丨CICV2024专题论坛前瞻—智能驾驶车辆决策控制一体化...

优化算法实车应用实时性差的工程问题为出发点,创新性地提出了冰雪环境下人机转向博弈协同控制策略、设计极限工况下汽车运动状态/参数非线性级联估计方法与复杂优化算法嵌入式全硬件实现的快速计算”方法,提高了极限动态工况估计信号品质,并成功应用于运动域控制,设计了“基于预测安全的自动驾驶汽车主动扩稳避障控制系统”,...

对话吴新宙:智能驾驶和座舱,英伟达的「三步走」规划

吴新宙表示，过去十年，软件定义汽车在汽车领域产生了非常深远的影响，特别是通过OTA技术，把汽车这样一个固定不变的硬件产品变成可以自学习、不断变化的用户产品(www.e993.com)2024年11月17日。但是，随着生成式AI的大规模进展，AI定义汽车一定会是趋势。自动驾驶并不是一个新鲜事物，早在上世纪90年代的美国，就已经有了自动驾驶的相关论文和落地...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

本次论文解读的“主角”是上海OpenDriveLab自动驾驶团队发表在CVPR上的一篇论文。该团队研究涵盖了自动驾驶大模型,端到端自动驾驶,BEV感知,通用人工智能等多个研究方向。众所周知,由同一团队发表的UniAD相关论文,不仅获得了2023年度CVPR最佳论文奖,更是燃起了学术界和工业界对端到端自动驾驶(End-to-EndAD)研究和落...

智能驾驶开「卷」端到端,谁能摘到皇冠上的明珠?

而在地平线创始人余凯看来，软硬协同是地平线的独特优势，依托领先的前沿软件算法研究，去设计最先进的硬件计算架构，然后支持最先进的算法，使芯片架构与应用软件配合得严丝合缝，能使计算方案效率非常高。而在这次的北京车展上，凭借前沿的端到端软件算法技术，地平线发布结合端到端技术的量产级高阶智能驾驶系统...

高被引论文推荐 | 智能汽车人机共享控制研究综述

人机共享控制是自动驾驶领域的研究热点。研究集中在横向控制,关键问题包括控制权决策、共享控制算法的选择和设计,以及考虑驾驶员操作随机性和系统信任变化。人机共享控制的研究进展近年来在智能汽车人机共享控制领域取得了丰硕的研究成果。本文对人机共享控制的概念、控制权决策方法、共享控制系统方式、共享控制方法、评价指...

前特斯拉工程师,把类脑计算带进自动驾驶

Nullmax的做法是,通过MaxOS中间件平台,实现软硬件解耦,实现不同计算平台、不同传感器配置(包括激光雷达)、不同层级智能驾驶功能,适配同一个软件算法平台。当前Nullmax的产品序列在这一套模式下,分成低、中、高3个组合方案,包括:1、1V2T,一个摄像头,加上一颗德州仪器的2TOPS算力芯片,实现基础的L2级辅助驾驶;...