广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

人形机器人研发企业帕西尼感知科技有限公司联合创始人聂相如分析认为,新能源汽车制造的供应链,与人形机器人的供应链,存在较大程度的重合,如传感器、激光雷达等,中国在人形机器人产业发展和供应链建设上具有先天优势。浙江人形机器人创新中心评估认为,中国机器人产业链已基本完善。“从供应链上看,我们要突破核心的零部件...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

入门必读!写给初学者的人工智能简史!

“我提议思考这样一个问题:‘机器可以思考吗?’”图灵在论文中仔细讨论了创造“智能机器”的可能性(www.e993.com)2024年11月22日。由于“智能”一词很难定义,他提出了著名的图灵测试(以下为大致意思):“一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式和对方进行一系列的问答。如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

米哈游的「后蔡浩宇」时代

蔡浩宇细致入微的管理风格,和他自身的超强能力,甚至影响了不少老员工,对于米哈游“是否需要工业化”的判断。在一位原神策划看来,米系游戏,作为内容导向性产品,基于制作人的玩法创新和范式创新,往往占据更大比重,而所谓的“工业化”,更多是一个生产力层面的概念——没有那么“无脑”的工业化,更多是某个技术管线(...

践行“三牛”精神 助力工业机器人产业发展

“拓荒牛”创新、“老黄牛”奋斗、“孺子牛”服务,他努力践行“三牛”精神,将从事的计量检测专业与工业机器人(13.500,-0.21,-1.53%)质量提升相结合,以“理工男”特有的勤勉、专业、执着为工业机器人“产业链”提供质量服务“增值链”,同时也创造属于他自身以及团队的“成长价值链”。在“测得出才造得出,测得准才...

影响济南·科技人物|坚持自主创新,他们把论文写在工厂车间田间地头

记者了解到，苗金钟长期从事工业机器人成套装备及生产线相关产品设计研发工作，尤其在高强钢热成型智能制造成套装备领域，他组织参与了山东省重大科技创新工程项目“面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备”项目，并获得中国机械工业科学技术奖二等奖。他主导并参与发明的机器人冲压自动线关键装备、磁力分张设备、单臂...