广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

前文提到的TRPO算法是该方向的一大突破性贡献,它让机器人能学习一系列模拟的控制技能,其开源代码与视频教程也吸引了越来越多研究人员参与其中,使机器人能完成的任务越来越复杂。除了TRPO,Pieter团队在该方向还发表了许多引领性的工作,例如2015年的泛化优势估计(GAE)首次实现了3D机器人运动学习,2018年的...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

中国青年网北京12月26日电(记者刘尚君)轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”,就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上,这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈,荣获本届大赛一等奖。

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

团队以差速机器人为实验对象,首先,通过实时连续粒子滤波,在保证实时性的同时,减轻了连续运行过程中噪声的影响;然后,通过测程校准参数对测程的轨迹形状进行校正,提高了该方法的远程定位精度;最后,通过MAGCOM算法对初步匹配结果进行二次匹配,进一步减小了该方法的定位误差:...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

未来产业周报:王慧文担任美团AI“小队长”;全新纳米级3D晶体管面世

近日,“微埃智能”完成数千万元A+轮融资,本轮由神骐资本与东方富海联合领投,高秉强教授、如皋科创投、VirtuInternational和个人投资人跟投。本轮资金主要用于推广络筒机器人产品、自建小型试加工基地以及拓展海外业务。据介绍,微埃智能专注纺织领域的工业机器人,结合AI视觉系统、流体力学、嵌入式边缘计算,自研“自络投纱...

践行“三牛”精神 助力工业机器人产业发展

“拓荒牛”创新、“老黄牛”奋斗、“孺子牛”服务,他努力践行“三牛”精神,将从事的计量检测专业与工业机器人(13.500,-0.21,-1.53%)质量提升相结合,以“理工男”特有的勤勉、专业、执着为工业机器人“产业链”提供质量服务“增值链”,同时也创造属于他自身以及团队的“成长价值链”。在“测得出才造得出,测得准才...