高被引综述推荐 | 我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势
国内标准化进展:中国自1991年起逐步建立和完善了机器人标准化体系,最终于2021年成立了全国机器人标准化技术委员会(SACTC591),与国际接轨,并重点关注机器人安全、性能、模块化及社会法律伦理等标准。世界各国服务机器人的发展规划美国:作为智能机器人领域的引领者,美国在不同阶段制定了机器人发展路线,包括《国家机...
无人驾驶可以用在哪些行业
无人驾驶技术是一种先进的人工智能技术,它通过集成多种传感器、控制器和执行器,使车辆能够在无需人类驾驶员干预的情况下自主导航、感知环境并做出相应的驾驶决策。这项技术在多个行业中有着广泛的应用前景,以下是一些主要的应用领域:交通出行无人驾驶技术可以应用于出租车、公交车等公共交通工具,提供安全、高效的出...
2024-2030年中国无人驾驶汽车行业深度调研与发展趋势预测报告
2024-2030年中国无人驾驶汽车行业深度调研与发展趋势预测报告,无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车,是汽车工业与人工智能、物联网等先进技术融合的产物。近年来,随着自动驾驶技术的突破和法律法规的逐步完善,无人驾驶汽车正从实验室走向实际应用。它们依靠激光雷达、摄像头、
中国无人驾驶汽车行业市场现状及未来发展趋势研究报告
无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车,是指能够在没有人类干预的情况下,通过车载传感器、控制器、执行器等设备,实现对汽车的自主控制和驾驶的汽车。无人驾驶汽车的技术涉及人工智能、计算机视觉、机器学习、传感器融合、路径规划、车路协同等多个领域,是汽车行业的重要创新方向。二、中国无人驾驶汽车行业综述中国无人驾...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述!
然而,经过十年或二十年的发展,激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比,视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点,具有较强的场景识别能力。事实上,人们正试图用相机代替激光雷达传感器,或者在自动驾驶领域中基于相机集成其他传感器。基于视觉SLAM的研究现状,本文对视觉SLAM技术进行了综述。特别是,论文首先...
国内外无人机交通管理系统比较 | 科技导报
1民用无人驾驶航空器综合管理平台民用无人驾驶航空器综合管理平台(integratedmanagementplatformofcivilunmannedaerialvehicle,UOM)是一套适用于中国无人机综合监管的云端管理系统,提出于2018年6月深圳召开的中欧民航合作项目无人机研讨会(www.e993.com)2024年9月20日。UOM在现有的管理技术上,充分利用大数据、物联网、卫星定位、互联网+等先...
总结673篇论文,UIUC等发表可信机器学习综述,20个月完成
这种被称为“对抗攻击”的方法,和神经网络易受攻击的特性,给包括无人驾驶在内的AI应用带来很大的安全隐患。人们对这一现象的本质提出了多种角度的理解,比如认为对抗噪音也是一种特征。为了解决这一问题,最常使用的方法是对抗训练,即用生成的对抗样本和原样本一起训练模型。很多研究也借鉴了领域不变表示的方法...
智慧交通下的共享无人驾驶汽车研究综述
(1)无人驾驶汽车(AutonomousVehicles,AVs)由于不存在人为驾驶的随机性,操控精确性高,组成的交通流通过能力大,因此,众多研究认为无人驾驶汽车将会逐步取代人工驾驶汽车。现在无人驾驶技术已经逐渐成熟,国内外都积极推动无人驾驶汽车在生活中的运用。(2)乘坐共享汽车服务不仅可以提供个性化的移动体验,还可以通过大规模的...
线控底盘研究:无人驾驶落地,还需等待线控底盘技术成熟
1.3新四化对汽车底盘技术趋势的影响02线控底盘综述2.1线控底盘整体结构2.2线控底盘五大系统2.3线控底盘发展路径2.4线控底盘在无人驾驶中的运用2.5线控转向2.5.1线控转向发展历程2.5.2线控转向分类2.5.3线控转向应用场景2.5.4智能化推动线控转向发展...
LAM | 仿生复眼的先进微纳制造技术
图2人工仿生复眼制造技术特点二、仿生复眼透镜的应用小体积,大视场,高时间分辨率等优势使小型化仿生复眼在微机器人视觉导航,无人机驾驶及医疗诊断等先进应用方面具有重要的研究价值。目前为止,仿生复眼已经实现了大视场成像,深度估计,三维成像等功能,在多种学科领域显示了巨大的应用潜力。