...教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术综述丨JME文章...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

解锁新纪元!加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展...

软体机器人作为新兴技术,其感知能力的提升对于实现更高级的功能至关重要。由于软体机器人的顺应性和形态特点,传统传感器如编码器、金属或半导体应变计及惯性测量单元(IMU)难以直接应用。因此,开发适应软体机器人特性的感知方法成为研究热点。文章中,该研究团队对外部传感和本体传感、温度传感、生物化学传感、电生理传感以...

...豫台心连心——2024两岸机器人及智慧自动化产业对接活动综述

”省委台办主任崔兴莉说，除两岸机器人及智慧自动化产业对接活动外，我省还将举办“2024豫台经贸洽谈会暨两岸智能装备制造中原论坛”等重大涉台经贸活动；同时积极争取海峡两岸产业合作区尽快落地，在郑州航空港区筹备建设电子信息产业园，打造豫台融合发展新平台；适时邀请岛内有影响力的工商团体和龙头企业前来考察交流，开...

行业干货!智研咨询发布:2024中国核工业机器人行业市场分析报告

为确保核工业机器人行业数据精准性以及内容的可参考价值，智研咨询研究团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并对数据进行多维度分析，以求深度剖析行业各个领域，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解2023年核工业机器人行业的发展态势，以及创新前沿热点，进而赋能核工业机...

中国工业机器人行业现状调研及发展前景分析报告(2024-2030年)

中国工业机器人行业现状调研及发展前景分析报告(2024-2030年),工业机器人在全球制造业中扮演着越来越重要的角色,特别是在汽车、电子、食品加工和物流等行业,自动化和智能化生产线的普及显著提高了生产效率和产品质量。近年来,随着机器人技术的进步,如机器视觉、力觉

如果机器人越来越像“人”了,会怎么样

像这些能通过指令递物品、能炒菜的机器人,业界称为服务机器人(www.e993.com)2024年11月22日。自20世纪中期起,规模化生产的需求推动自动化技术发展之后,机器人产业逐步繁荣起来。按应用的场景来分,共有三大种类。◎工业机器人,应用于机械、化工等制造业领域,主要功能是焊接、码垛、喷涂和切割。

最新自动驾驶视觉SLAM方法综述!

随着机器人技术和人工智能(AI)技术的发展,自动驾驶车辆(汽车)已成为工业界和学术界的一个热门话题(Badue等人,2021)。为了安全导航,它需要为周围环境创建一个准确的表示,并估计其中的自车状态(即自车定位)。传统的定位方法基于GPS或实时动态(RTK)定位系统(Cadena等人,2016b)。然而,由于信号反射、时间误差和大气条...

高被引综述推荐 | 我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势

服务机器人产业在全球范围内迅速发展,尤其在医疗康复、教育娱乐、家政服务等领域展现出巨大潜力,受到世界各国的高度重视。美国、欧盟、日韩等发达国家均制定了战略性发展计划,以支持服务机器人产业的成长。驱动力包括老龄化社会、劳动力短缺、科技进步及疫情影响等。国内外领先研究机构与企业在此领域取得显著进展,医疗健康...

机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望

这一时期我国对利用机器视觉实现自动化的研究,主要集中在农业领域,包括动植物生长检测、农产品质量检测、农产品收获加工自动化、农业机器人视觉导航等,在工业领域和交通领域的研究较少。在21世纪之前,我国对机器视觉的应用研究一直处于不温不火的状态;2004～2014年相关研究数量开始增多,每年发表研究篇数超过100篇,进入...

综述:多国业内人士看好工业机器人发展前景

新华社德国慕尼黑6月23日电综述：多国业内人士看好工业机器人发展前景新华社记者何丽丽王平平2022年慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会正在德国慕尼黑举行。各国参展商普遍认为，由于自动化的发展趋势和持续的技术创新，汽车、电子和机械等行业对机器人的需求达到了很高的水平，工业机器人发展前景广阔。据总部位于德国...