爱范儿

在新的MacBookPro上,苹果引入了全新的纳米纹理面板,可以在明亮环境中显示高达1000尼特的SDR内容,并以1600尼特的峰值亮度显示HDR内容,屏幕旁边的摄像头也升级了——一个支持自动将用户居中的1200万像素的摄像头,同时也支持「桌上视角」功能。最后,苹果宣称新MacBookPro的续航最长可达24个...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在这篇论文中,研究者提出了一个两阶段的推理框架:对于第一阶段,他们设计了一个快速的异常检测器,它能在LLM的理解空间里迅速分析对机器人的观察结果;如果发现问题,就会进入下一个备选选择阶段。在这个阶段,将采用LLM的推理能力,进行更深入的分析。进入哪个阶段对应于模型预测控制策略中的分支点,这个策略能够...

低质多模态数据融合,多家机构联合出了篇综述论文

问题定义：动态多模态数据指的是模态的质量随输入样本、场景的不同而动态改变。例如自动驾驶场景中，系统通过RGB和红外传感器获取路面和目标信息，在光照较好的情况下，RGB摄像头由于能够捕捉目标的丰富纹理和色彩信息，可以更好地支持智能系统的决策；然而在光照不足的夜间，红外传感器提供的感知信息则更为可靠。如何使得...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

本文对250多篇论文进行了全面分析,如图1所示,我们将从端到端自动驾驶系统的动机和路线图,方法,闭环和开环评估的数据集和基准,面临的挑战(可解释性、泛化、世界模型、因果混淆等),趋势(数据引擎、大型基础模型和V2X)等主题进行讨论。▲图1|调研内容概览■1.1端到端系统动机在传统自动驾驶系统,不同任务模块针...

CV最新论文|1月29日 arXiv更新论文合集

在实际应用中，车厢通常配备具有不同模式的摄像头。然而，很少有人研究用于车厢内DAR任务的多模态融合策略。本文提出了一种基于双重特征移位的新型高效多模态驾驶员动作识别方法，即DFS。DFS首先通过执行模态特征交互来集成跨模态的互补特征。同时，DFS通过在时间帧之间的特征移位，实现单一模态内的相邻特征传播。为了学习...

...师生自筹经费,联手复制实验——推翻《科学》论文 为中国诚信正名

实验过程中也没有考虑到温度、湿度、有无摄像头等环境因素,这些其实都会对人的行为举止造成影响,比如天气炎热干燥,人感到不舒适,可能会先将钱包放置一边,稍后再处理或者就忘记这回事了(www.e993.com)2024年11月25日。”新的研究复刻了原先的实验,但更加完整严谨,在实验过程中安排了两位暗中观察员,对于实验场所噪声、温度、人员密集度等一系列的...

“社会技术想象”的概念边界与适用范围辨析

鉴于上述情况,研究者要特别注意考察技术对象是否适合SIs并进行分析维度的取舍。李涵萌(2023)对流动人口家庭摄像头的研究是一个典型例证——家庭摄像头看似微小,却适用于SIs分析,因为它不仅仅是个体安全的工具,也反映了社会对安全、隐私和监控的集体想象,包括社会对个人空间安全性的理解、对隐私侵犯的担忧,以及对技术介入...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

人工智能领域对于涌现能力(EmergentAbilities)的定义为,如果模型的某种能力仅在大模型上表现,而不能在小模型中表现出来,即称为“涌现能力”。换言之,涌现能力是模型规模超过某一阈值时才能拥有的特性,也就是人们常说的“量变产生质变”。这种现象通常出现在如GPT-3或更大规模的语言模型中,当模型的参数数量...

西南财大等14所高校师生合力研究,推翻这篇Science论文!

2019年年底,除了因特殊情况未能完成实验的4个采样点,全国496个点的数据全部收齐。这些点还新增了温度、湿度、是否有国旗国徽标志、目睹人数、噪音、是否有摄像头等十多个环境参数。但光是整理和分析这些海量数据,就占据了张薇薇博士生涯的一半。她是论文的唯一学生作者,加入该研究时,还在西南财经大学读博士一年级,...

论文| 郑雯、施畅、桂勇: “底层主体性时代”:理解中国网络空间的...

网络民粹主义右翼分析问题则多以西方价值观为思想资源,运用多种口号吸引底层关注和围观。尽管左翼民粹主义和右翼民粹主义使用的是不同的话语体系,但两者均默认底层群体具有天然的道义制高点(桂勇等,2018),在对问题的定义方面存在广泛交集。不同群体均抓住公众对当下部分现象的不满以及由此引发的对社会矛盾激化的担忧,争...