干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
综上所述,这些来自顶尖学府的研究成果从多个维度阐释了myCobot系列协作机器人和myAGV移动机器人系统的应用价值,为这一高速成长的新兴领域绘制了技术发展蓝图。“EnjoyRobotsWorld"是大象机器人公司的企业愿景,自2012年大象机器人创始人宋君毅在校设计的第一款桌面机械臂开始,便怀揣着一个梦想:创造出越来越多人们喜爱...
大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...
2023协作机器人技术及应用会议的举办,既满足了广大师生研究学术的需要,也顺应了社会经济的高速发展对智能制造提出的全新要求,为与会者拓宽科研学术视野,为协作机器人乃至机器人学术界注入全新活力,为西南地区制造业的自动化改造升级助力。
天风·机器人|电子:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
ABB的机器人,在协作机器人、机器学习和人工智能等领域能力先进突出。ABB专门为电力、自动化、机器人和电气化等行业提供AI技术和工程解决方案,累计交付超过50万套机器人解决方案,机器人研发、量产及应用经验丰富,在工业生产中使用场景众多。2.7.西门子:专注工业人工智能开发,基于物联网的应用领域广泛工业人工智...
两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?丨GAIR live
我早期的研究重点是最优控制和运动规划,随着机器人硬件的成熟,机器人领域的研究点日益增多,我的研究重点放在人形机器人,涵盖了感知、规划、控制以及强化学习等多个相关领域。逐际动力成立于2022年,我是创始人,主要从事通用机器人的研发,目前的重点在于人形机器人的开发,同时也有四轮足。庞建新:大家好!我是庞建新,...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
从无框电机极槽配合的角度来看,根据陈靓《机器人关节无框电机转矩脉动抑制》论文所述,通过降低电机齿槽转矩与谐波转矩,即可降低电机的转矩脉动。不同的极槽配合也会对无框电机的性能造成影响,无框电机的产品标杆科尔摩根电机大多采取用12极39槽的极槽配合方案。
机器人行业专题报告:人形机器人的“前世今生”
(2)早期发展阶段(L1~L2):有了最初级的智力水平这个阶段的人形机器人属于L1~L2层级,实现了关节驱动,能够根据指令完成特定工作,有一定智力水平但较为低下(www.e993.com)2024年7月9日。1967年,在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下,早稻田大学启动了人形机器人项目,并于1972年研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1...
李飞飞团队新作:脑控机器人做家务,脑机接口具备少样本学习能力
机器人应当能在协作过程中学习用户的物品、技能和参数选择偏好,从而在未来能预测用户希望达成的目标,实现更好的自动化,也让解码更简单容易。由于每一次执行时,物品的位置、姿态、排列和实例可能会有所不同,因此就需要学习和泛化能力。另外,学习算法应当具有较高的样本效率,因为收集人类数据的成本很高。
人形机器人专题报告:AI原生应用最佳载体
1人形机器人为AI原生应用最佳载体,投资潜力大产业的根本驱动力是颠覆性的前沿技术。每一次科技和产业变革都是由一组新兴技术群所推动的,这些新兴技术完全不同于现有技术,具有前沿性、颠覆性的特征,孕育着巨大的发展潜力和颠覆既有产业的力量。目前迈进5G和工业4.0时代——是以人工智能,清洁能源,...
人形机器人感知硬件专题研究:人形机器人的五类感官和硬件支撑
根据微软SaiVemprala等最新的论文:“目前的机器人需要专门的工程师不断编写新的代码来修正机器人的行为,而我们使用ChatGPT的目标是让非技术用户参与到修正过程中,通过高级语言命令与语言模型交互,无缝部署各种平台和任务。”如果付诸实践,AI有望帮助编写新代码和规范来纠正机器人的行为,因此允许了不懂...
万字长文:数字员工、超级个体、具身智能,AI Agent未来发展十大...
这三个报告,一方面预测了AIAgent的未来发展趋势,另一方面也同时提及了多模态大模型、数字员工、具身智能等一系列概念。其中IDC给出的新型数字员工概念,与AIAgent有了非常强的关联。此外该报告中所提到的“一个人加上足够的AI工具,就可以成为一家专业化公司”的Agent应用,也指向了当前正在热议的超级个体。