Google DeepMind:利用视频生成模型实现通用机器人操控|大模型论文...
GoogleDeepMind:利用视频生成模型实现通用机器人操控机器人操纵策略如何才能推广到涉及未知物体类型和新运动的新任务中?在这项工作中,来自GoogleDeepMind、卡内基梅隆大学和斯坦福大学的研究团队提出了一种解决方案,即通过生成人类视频从网络数据中预测运动信息,并根据生成的视频调整机器人策略。他们并没有试图扩大机器...
想搞懂李飞飞的创业方向?这里有一份机器人+3D的论文清单
论文1:WhenLLMsstepintothe3DWorld:ASurveyandMeta-Analysisof3DTasksviaMulti-modalLargeLanguageModels论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.10255论文介绍:这篇论文全面概述了使LLM能够处理、理解和生成3D数据的方法论,并强调了LLM的独特优势,例如in-contextlearning、step-...
意大利科学家研发出垃圾清理机器人VERO:烟蒂克星
这款名为VERO的机器人配备了腿部真空吸尘器,能够在各种地形上自主识别并清理垃圾。据IT之家了解,VERO由意大利热那亚理工学院动态腿部系统实验室的研究团队设计制造。研究团队在4月发表的一篇论文中指出,烟蒂对海洋生态系统危害极大,它们在分解过程中会释放有毒化学物质和微塑料进入海洋。此外,烟蒂也是全球第二常...
不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
第三是提升效率与效果。通过针对特定任务进行优化设计,特种机器人可以大幅提升执行效率和效果。例如,农业机器人可以根据农田需求设计成特定形状和功能,提高农作物种植和收获的效率。还有一些特种机器人能够集成多种功能,完成不同任务。在地面和空中自由切换模式的机器人,就可以同时进行地面巡检和空中监视。此外,特种机...
抢占新一轮科技革命和产业变革新赛道 不“闭门造车” 特种机器人...
前不久,中青报·中青网记者在采访浙江省的一些科研院所和企业时发现,不少特种机器人从科研论文里“走”了出来,走向了市场货柜,上天入地下海,“大显神通”。而在这背后,是产学研开展全面合作,不走“闭门造车”老路子。特种机器人快速崛起在浙江省衢州市110千伏天宁变电站,有一个身高约2米的智能机器人。
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕(www.e993.com)2024年10月25日。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时...
论文+报告+论文,年度盛会报名!第二届全球手术机器人大会
手术机器人行业报告目录高分论文精选集目录参展企业第二届全球手术机器人大会GlobalMedicalRoboticsConference2024暨MedRobot行业颁奖典礼活动时间2024年9月5日、6日(星期四、五)9:00-17:30活动地点和规模北京市中关村自主创新示范区展示中心(现场600~800人)...
Pieter Abbeel团队提出类人机器人学习基准HumanoidBench|大模型论文
扫描下方二维码,或添加微信Tobethenum1,加入大模型论文分享群,务必备注“大模型日报”。1.PieterAbbeel团队最新研究:类人机器人学习基准HumanoidBench类人机器人具有类似人类形态的灵活性和适应性,有助于协助人类应对各种环境和完成各种任务。然而,类人机器人的研究往往受制于昂贵而易损的硬件设置。
伯克利团队发布最新论文,用训练GPT的方法训练人形机器人
这篇论文名为《HumanoidLocomotionasNextTokenPrediction》。IlijaRadosavovic表示,论文的核心思想,就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路,用在人形机器人的运动控制中。这被称为“自回归生成式”路线,最大的特色是可以根据“ScalingLaw”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型的...
搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上
中国青年网北京12月26日电(记者刘尚君)轱辘上裹着油污、机身上布满“伤痕”,就在前不久落幕的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛上,这台刚刚从施工作业现场“拖”回来的管道打磨-检测成套创新机器人成功突围决赛圈,荣获本届大赛一等奖。