瑞金医院这个论坛发布3项重磅临床研究,分体式手术机器人助力治疗...
作为达芬奇机器人手术中国胸外科临床手术教学示范中心,自2015年5月开展第一例机器人食管癌根治术以来,瑞金医院胸外科已开展超过2000例手术,涵盖了胸部肿瘤的全部术式。并先后开展了全球首个机器人对比胸腔镜治疗肺癌RCT研究、全国首个SP单孔机器人解剖性肺切除临床研究,发表机器人相关SCI论文33篇、主编国内第1本医学胸外...
第四届服务机器人国际会议(ICoSR 2025) | Ei、Scopus双检索
会议时间:2025年7月25-27日召开地点:中国·广州大会官网:iwosr进入新时代,科技更新迭代快速发展,机器人不仅变得更加节能,同时也可以赋能更多领域。ICoSR2025将围绕“服务机器人”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们...
综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...
空间智能新突破!李飞飞团队使用奥比中光相机让机器人“定点操作”
近期,全球领先的人工智能研究团队,斯坦福大学李飞飞教授团队发布了他们在“空间智能”领域的最新突破性成果——ReKep(RelationalKeypointConstraints,关系关键点约束),并通过试验表明,ReKep在机器人操作、家务自动化等领域具有广泛的应用潜力。该研究中,团队使用了奥比中光RGB-D相机FemtoBolt,精准有效捕捉实验场...
勇者不孤,竞速“机”智未来
“但是,与国外知名品牌相比,当时的国产协作机器人有些低端。”骆敏舟认为,未来机器人将从一种能力向多种能力结合、从执行单一任务向多任务结合发展,而他的专长在相关产业领域将大有作为,能做出中国制造的成本优势和技术优势。2016年9月,江苏产研院、骆敏舟带领的核心团队与南京江北新区共同发起成立江苏产研院智能制造...
不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
“特种机器人的研发和产业化,要引领市场发展方向,避免走‘闭门造车’的老路子,关键在于建立一个开放、协作、市场导向的创新生态系统(www.e993.com)2024年10月16日。”练德强说。清华大学、浙江大学、吉林大学还与该公司建立紧密的产学研合作关系,研发越来越多的特种机器人在高压输电线路、地下管廊和变电站等保电关键岗位投入工作。
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
这些学术论文全面涵盖了人工智能和机器人领域的两大核心方向:前沿技术:包括深度学习、机器视觉、机械臂编程控制、人机协作以及实时监测等尖端科技。先进系统:如模块化机器人、可重构机器人、教育机器人和SLAM导航移动机器人等创新系统。这些研究为我们提供了宝贵的多维视角,全面洞察当前协作机器人与移动机器人领域的技...
集智聚力,开启医工结合新时代!2024医工结合创业精英赛决赛圆满举办!
无赫科技带来「基于激光雷达定位与机器学习的持镜协作手术机器人」项目。持镜机器人是专门为内镜微创外科手术设计,旨在解放术者双手,配合术者需求固定和调整位姿。机器人创造性的将气动锁定夹持和电动控制云台结合起来,同时满足高强度夹持镜体和精确调整末端的功能。在控制方面,首次采用激光雷达空间定位技术,实时识别术...
斯坦福博士助力,一年打造7亿融资独角兽,银河通用机器人创具身智能...
这是一个以「零件」为中心的交互式数据集,包含盖子、手柄等9类8489个零件,分布在1166个物体实例上,且有丰富的语义、姿势注释,让机器人从零件出发学习物体的操作,这样学习到的启发式方法可以更好地推广到对陌生物体的操作。值得一提的是,以上几篇数据集的论文都被ECCV、CVPR、ICRA等顶级会议接收,其中GAPartNet被...
每天抽搐近30次,上海市儿童医院癫痫中心机器人引导下颅内植入电极...
由于致痫灶边界不清,且毗邻大脑功能区,神经外科赵瑞主任设计颅内深部电极植入方案,利用手术机器人将直径仅0.8mm的深部电极精准植入致痫区,经立体定向脑电图(SEEG)监测证实其右侧顶叶局部皮层正是其癫痫发作的起源,进一步通过SEEG引导下的射频热凝术微创毁损致痫区,射频热凝术后“芳芳”的癫痫发作完全缓解,目前已术...