都笨成这样了,这个机器人为什么还是很重要?
虽然这是一个来自著名的加州大学伯克利分校的团队,但这步子僵硬且机械,似乎只能用一种频率和幅度迈开,手臂也是一样,而设计者甚至潦草到不给它装个脑袋。要知道,隔壁特斯拉的Optimus正在把玩鸡蛋,Figure熟练地倒咖啡,而波士顿动力的ATLAS都开始跑酷了。那Sora的人到底在吹什么呢?它那蹩脚的步伐里又藏着什么意义?
用意念操控的机械手臂也能感受到真实触觉,看这项黑科技大显“伸手”
近日,《新英格兰医学杂志》(NEJM)报告了三位手臂截肢的瑞典患者,他们使用可以体验触摸感同时受精神控制的手臂假肢,并利用这项技术生活了数年。研究论文作者、查尔默斯理工大学生物机电和神经康复实验室负责人MaxOrtizCatalan表示:“我们的研究表明,与传统的假手相比,附着在骨骼上并由植入神经和肌肉中的电极控...
OpenAI机械手臂 无需训练就能完成人类动作
很多的机器人和机械手臂已经能够熟练地完成特定的抓握或者其它动作——工厂里的机器人能够比人类更加灵活地使用螺钉枪。但是能够让机器人很好地完成这一任务的软件似乎是手写的,而且是特别针对这个应用程序所编写。例如,你并不能给机器人一支笔,然后让它去写东西。即使在同一生产线上,像焊接等任务就需要一个全新的系统。
一篇论文背后的故事 | 翁羽翔
接下来在查阅大量与荧光非光化学淬灭的相关文献后认识到(到论文发表为止,阅读了近500篇论文),国际上对于NPQ的机制原来一直是有争论的,尽管如此,以英国伦敦玛丽皇后大学的AlexanderRuban教授为代表的一派提出的机理十分吸引人,也基本上处于主流地位,即一对交叉排列的叶黄素分子,各带一个叶绿素a分子,形成两对叶黄素—叶...
日本学者开发史上最小机械手指,可给昆虫挠痒,还能感受昆虫肚子的...
为了能够跟更小的生物互动,在最近发表在《科学报告(ScientificReports)》上的一篇论文中,来自日本立命馆大学的机器人专家展示了一种带触觉反馈的遥控操作系统,该系统将人类的手指与一个微型手指连接起来,让使用者能够与小昆虫正常互动。你甚至可以摸一摸小虫子的肚子,感受它的柔软。
给机械臂加上触觉,可让残疾人行动更自如
5月20日发表在《科学》(Science)杂志的论文中,一个来自美国匹兹堡大学康复中心神经工程实验室(UniversityofPittsburghRehabNeuralEngineeringLabs)的生物工程师小组描述了如何通过增加大脑刺激来唤起触觉,从而使操作者更方便地操作由大脑控制的机械臂(www.e993.com)2024年10月27日。实验中,当在视觉基础上补充人工触觉后,操作者抓取和移动物体...
山东省立第三医院神经外科“机器人”助力脑起搏器手术治疗帕金森病
经详细术前评估,为了让手术操作更加精准,让患者获得更好的治疗效果,神经外一科团队为患者制定了机器人辅助DBS手术方案。张建斌介绍,神经外科手术机器人具备高灵敏度、高精度的自动化机械手臂,可帮助医生避开脑部重要血管和神经,设计手术切口和骨瓣,规划最优手术路径。“就好比医生手中有了导航系统”,对颅脑结构进行细...
在刀尖上与机器人共舞 山东省立三院神经外科手术迈入“机器人时代”
神经外科手术机器人具备高灵敏度、高精度的自动化机械手臂,可有效减少医生手部抖动以及疲劳可能带来的不良后果,同时帮助医生避开重要血管和神经,设计手术切口和骨瓣,规划最优手术路径。“这就好比医生手中有了导航系统。”殷长江主任说,神经外科手术机器人可通过对患者颅脑结构进行细致的三维重建和分析,路径灵活,无设计死...
长文|2022年全球科技进展100项,生命科技超过30%_腾讯新闻
图|首个完整人类基因组序列相关论文发表在《科学》上7.体长2厘米的最大细菌美国科学家在加勒比群岛的红树林中发现了一种体长可达2厘米的巨型细菌,这种细菌被命名为Thiomargaritamagnifica(意为巨大嗜硫珠菌),体型是任何已知细菌的至少5000倍。研究人员发现,这类细菌的体内有巨大的囊泡状结构,这很可能是帮助它们维...
Nature子刊:中国科大团队开发柔性康复手套机器人,实现手功能精细...
柔性康复手套机器人的驱动系统采用了类肌肉-肌腱的仿生结构设计(图1),以高功重比形状记忆合金(SMA)弹簧为驱动,后置于手臂组件中,利用具备多级力放大的绳索机构将SMA驱动形变传动至指套结构处,带动手指实现弯曲/伸展运动;同时在手臂设计了用于SMA冷却的可控风道系统,提高了SMA指套的驱动频率;从而使SMA驱动的位移、力和...